安思疆基于自研的3D结构光模组，为服务机器人行业众多厂家提供了更高性价比的导航避障+传感模组，实现了对国外品牌的国产化替代。截至2022年10月，安思疆已实现数万台的量产大规模出货。安思疆针对服务机器人导航和避障需求，开发了一系列3D传感器：

针对服务机器人的自主导航避障应用，相适宜的3D传感器应具有如下特点：

1、由于使用环境中，人员的穿梭流动、各种座椅等物体的排布复杂，因此机器人在自主导航运行中，既需要能够准确定位，也需要灵敏探测到人、物等。单纯依赖激光雷达，只能实现单一横截面的空间环境探测，缺乏三维立体环境感知，探测盲区大，难以满足机器人自主导航避障的使用需求。

2、由于机器人本身具备一定的高度，对于导航避障的探测范围较大，需要覆盖地面、空中等全域的三维立体探测，因此很多机器人产品在上、下部位都安装了3D传感模组。上部的模组斜向下安装，主要负责探测地面障碍物、拟合地面高度、计算过道的宽度等，该场景可以采用Nuwa-HP60；下部的模组斜向上安装，主要负责探测空中悬空障碍物、人体、大型物体、计算过道宽度等,该场景可以采用Nuwa-XB40；此外，带RGB的3D传感模组通过把3D点云图与RGB图的对齐，实现对空间环境的更完整的探测和还原，使机器人能够更准确的感知空间环境，达到更有效的避障效果,该场景可以采用Nuwa-HP60C；如机器人需要超大FOV的3D传感模组，该场景可以采用Nuwa-X100，模组的横向探测范围超过100度，能够让机器人在自主导航避障中，实现更有效的避障。

3、因机器人行业发展时间短，尚未形成完善成熟的标准方案，各个机器人公司采用的主控芯片、主板规格、操作系统等均存在较大差异，因此各个传感部件需要适配各种不同的使用环境。安思疆通过几年的开拓和积累，已经完成了各个平台环境的适配和兼容，能够提供稳定、便捷的开发工具，实现快速的测试、导入及规模使用。

安思疆在服务机器人领域的优势

ADVANTAGES01掌握核心技术，模组完全自研，产品技术指标相对行业友商具备多处领先，如FOV、功耗、精度等；掌握核心器件的研发技术，如DOE、VCSEL等，安思疆均具备自主研发设计的核心技术，在产品迭代、产品定制等方面，能够引领行业的发展方向；产品成熟稳定，已经实现在行业头部客户的大规模出货，如深圳普渡、京东物流、浙江国自等；成熟高效的生产体系，安思疆创始团队曾主导过3D结构光模组从0起步研发，最终达到千万级量产，具有丰富的量产经验和实力。

随着机器人行业的发展以及安思疆在机器人领域的经验积累，针对行业的细分领域，公司将持续研发新型产品，以更好地满足行业内各细分领域的产品需求为己任，不断创新。 

安思疆以通过AI 3D感知赋能万千终端为使命，致力于构建人工智能时代的3D感知基础设施。