空饮料瓶全自动回收机

便利店旁，大型购物中心，分布着一些看上去很像垃圾箱的设备，其实它们是全自动空饮料瓶回收机。只要把空饮料瓶放进去，系统可自动识别空瓶材质，空瓶数量，并将回收款项自动结算到账户。自动识别，自动结算，一秒到账。

1. 饮料瓶投入识别

自动回收机有一个中央圆形接收口，为了触发后续流程（传送带启动、检查回收瓶标志），在入口装有一个多光束镜反射传感器。可识别透明物体的传感器可以可靠检测由 PET、玻璃、铝或金属板制成的饮料瓶。采用四条红光光束，即使很小的物体也能可靠识别，没有盲区。

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2. 饮料瓶材料识别及分拣

在回收的空瓶投入后要立即确定它所用的材料，对 PET 瓶、玻璃瓶和金属罐进行识别和分类。在投入口正后方安装有一个对射式传感器，用于识别传送带上的空饮料瓶。该传感器还可用作后续流程（例如休眠模式）的触发器。

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3. 回收瓶计数结算

在输送带上方安装了一个超声波测距传感器，用以计算放入的瓶子、罐头的数量，控制设备容量，并支持回收费用的结算。该传感器以漫反射原理检测玻璃、铝或塑料物体，不受其形状、颜色、位置、表面和尺寸的影响。由于耐脏和宽检测范围，传感器可以可靠的检测高速移动中的物体。

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