蜂鸣片作为电能与声能转换的核心元件，广泛应用于报警器、电子玩具、智能手机、智能穿戴等众多领域，其焊接质量直接影响器件的可靠性与声学性能。传统人工目检和2D视觉难以实现高精度、全维度检测。

马克拉伯3D线激光轮廓传感器凭借高精度线激光扫描技术，实时生成微米级三维点云数据，精准捕捉焊点高度、形状、体积与焊接完整度，实现零接触、秒级检测。无论是微小的焊偏、焊塌，还是虚焊断焊，皆可一一识别，大幅提升检测效率与良率，彻底告别质量隐患！

检测需求 

检测蜂鸣片焊点质量，根据蜂鸣片焊点高度和焊点面积的大小来判断焊点是否合格或者虚焊。

成像效果 

使用马克拉伯MTD-L8060高精度线激光轮廓传感器对产品表面进行扫描，能够快速、稳定地获取到产品表面的三维点云图像数据，成像效果清晰、轮廓特征明显。

无论是产品表面的细微高度变化，还是复杂的曲面特征，都能够通过高密度的点云数据精确地呈现出来。这些高质量的点云数据为后续的产品质量分析、尺寸测量、缺陷检测等提供了可靠的数据基础。

检测步骤 

使用马克拉伯配套的视觉检测软件SGVision，内置数百种算子，可以对点云数据进行处理，首先找到产品上面的参考平面，检测焊点的相对高度。然后转换到灰度图模式检测焊点的面积根据面积判断焊点是否虚焊。

1.焊点高度检测

在产品上面找一个平整的面，拟合出一个参考平面，用于检测焊点最顶点到参考面的高度。使用平面拟合算法，拟合出需要的参考平面。

使用点面距离算法，在产品上框选焊点，参考平面引用平面拟合算法输出的平面，计算焊点表面到参考平面的距离。

2.焊点面积检测

通过3D转灰将高度图转换成灰度图，灰度图的像素灰度与高度图的高度存在对应关系，因此用二值化将处于中间灰度的焊点筛选出来，用斑点分析工具面积筛选找出焊点的虚焊。

使用3D转灰算法将高度图转换成灰度图（灰度图的像素灰度与高度图的高度存在对应关系）。

使用二值化图像算法将将焊点部位提取出来，并使用形态学变换开运算去除白色杂点。

最后使用像素统计工具计算焊点面积大小，判断是否虚焊。

通过检测蜂鸣片焊点高度和焊点面积可以检测判断焊点质量，实现了零接触、秒级检测，大幅提升检测效率与良率，彻底告别质量隐患！