金属机加工是工业自动化领域最常见的工艺流程之一。前半段常面临环境光干扰大、工件温度高等工况，后半段则因工件种类多、结构复杂、表面高反光，而加剧了 3D 视觉的成像与识别难度。

经海内外大量项目验证的星猿哲科技 3D 视觉解决方案，支持多规格工件一键注册，适应高反光、防锈油、强环境光等干扰工况，助力制造企业降本增效，实现智能化转型。

典型应用

① 铝锭拆垛

银白色铝锭，表面反光，一致性差，有多个来料位。需配合下游粉碎工序，实现自动化抓取上料。

案例亮点：LS 相机，安装于可移动模组上，柔性应对多个来料位；精准识别反光工件 3D 位姿，识别成功率 ≥99%；视觉节拍 5 s 以内，稳定高效运行。

② 板件定位抓取

高反光板件，类型众多且规格差异较大，需求 3D 视觉引导抓取并识别二维码字符。

案例亮点：ST-L 相机，搭配立体匹配视觉算法，准确重建、识别镜面反射工件；点云聚类技术，解决规格众多、差异大、来料未知等难题；视觉准确读取二维码字符。

③ 电机定子上料 

铁质电机定子，紧密排布在料筐，需求 3D 视觉实现高精度自动化上料。

案例亮点：ST-L 相机，配合二次视觉精定位，放置精度高达 ±0.3 mm；产品紧密排布的情况下保证精确抓取，整体节拍 10 s 以内。

④ 阀体圆环上下料

阀体圆环毛坯工件，由托盘装载，需逐一抓取上料至机床；经二次加工后，再将成品工件下料至同一托盘。

案例亮点：ST-L 相机，视觉区分毛坯与反光成品件，实现 99% 准确率和清筐率；支持视觉拍照定位托盘及放置位，引导无碰撞下料，换托不停产。

⑤ 铝瓶上下料

两种规格的铝瓶，需求 3D 视觉配合下游热处理、冷却等工序，实现自动化上下料。经过热处理加工后，铝瓶外径尺寸变化幅度大。

案例亮点：ST-L 相机，配合视觉算法，精准识别铝瓶 3D 位姿及正反情况；特制气动夹爪，有效应对热处理后的外径尺寸变幅大的难题。

ST 相机

采用高功率、高密度的红外激光投射，结合立体匹配算法，保障三维重建精度的同时，抗环境光干扰能力极强。成像快：最快 0.23 s 成像；抗干扰：60000 Lux @1.2 m；抗反光：升级投射有效重建反光表面。