随着人口结构转变，传统生产制造型企业重脏累、重复机械型的岗位“招工难，用工荒，劳力成本持续上涨”等问题日益严重，越来越多企业选择通过自动化、智能化物料投产方式，高标准高效率地替代人力在危险恶劣环境下的繁重工作，通过机器换人，助力智能制造跑出“加速度”。在化工、医药、饲料、化肥、食品、金属等领域，原材料入厂物流和成品物流大多数采用软包编织袋堆垛方式，因为软包自身易变形、码放垛型不规则、抓取过程中内装材料松散及质心滑移等问题，无法采用单纯的拖动示教实现精准作业。

应用需求

适配严苛环境：生产车间可能存在粉尘/颗粒物/烟尘/粉体等工业粉尘，夏冬季高低温、多雨潮湿等问题。抗复杂干扰：工厂拆垛分室内/半室外场景，环境光照射角度、强度、范围变化频繁。产品性能可靠：设备性能可靠，可长时间连续稳定运行。维护操作简单：产品日常维护管理简单，不要求专业技术背景。性能与性价比：方案性能与业界持平乃至领先，极致性价比。

方案简介

针对以上问题，图漾现推出标准化 3D 视觉软包拆垛解决方案，结合3D机器视觉、深度学习技术及自研配套软件RVS-SE，系统性解决软包柔性、形状不规则、紧密贴合、复杂图案等识别难题，实时三维定位软包垛型，引导工业机器人进行高精度、高处理节拍、高稳定的自动化软包拆垛。

方案构成

图漾3D视觉引导软包拆垛方案主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及RVS-SE软件、机械臂(可选)、工业PC等共同构成。

通过3D相机采集垛型3D数据，经过深度学习样本训练，基于RVS-SE软件平台，实现通过3D视觉技术控制机械臂运动，完成软包定位和拆垛操作，具备高精准、高效率、高稳定的应用优势。

关键流程

导入超级模型。导入模型：一键导入超级模型，即可完成识别，无需样本训练。超级模型由图漾结合大量数据训练生成，可直接导入使用，缩减样本训练时间，部分复杂项目可能需要额外采图训练。

验证上线。测试验证：在RVS-SE软件界面中加载拆垛系统算法流程。根据识别结果，指导机器人进行抓取。

方案优势

· 图漾3D工业相机

高性能：高精度、大视野、大景深、抗环境光干扰等，Z轴精度最佳±3mm，高处理速率和稳定性，视觉处理时间≤2s(图像采集-轨迹算法输出抓取点位)。视野兼容：支持移动(eye in hand)和固定(eye to hand)安装模式，单多相机灵活拼接，灵活拓展视野范围。工业级：最高IP67级防水防尘，适配任何苛刻工业环境，抵抗灰尘、雨水、火花、冲击等影响，可搭配机器人实现7*24小时长时间连续稳定工作

· RVS-SE智能软件

智能软件应用，融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术，可快速准确地定位随意码放的不规则形状物体，无惧复杂图案、紧密贴合等难题，实现对松散叠放的堆垛软包的精准定位抓取

· 模块集成，便捷应用

操作简便：视觉软件基于组件拖拽，直观完成流程搭建，对工程师无专业技术背景要求，一天培训上手，日常管理维护便捷。最小影响：场地改动小，占地面积小，不影响正常生产。快速部署：在实际部署中能最大限度降低客户开发及使用成本，能快速上线应用。全流程服务：完善的售中-售后服务，保证从安装调试、技术支持、维修维护的全链交钥匙工程。

客户案例

国内某知名大型化工企业生产车间，原材料投料采用人工上料，因为工作存在粉尘、重复搬运、耗费体力等多因素影响，岗位人员流动大难以管理，寻找自动化软包拆垛解决方案。考察现场有白炽灯、侧面日光等光线干扰，且堆垛存在码放不规范、垛型倾斜等情况，客户希望准确率在99%以上，尽量减少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安装的3D传感器视觉处理节拍要领先于机械臂5-8s工作节拍，项目部署快速，不影响现场正常作业。

针对以上需求，图漾标准化3D视觉软包拆垛解决方案帮助客户快速实现自动化拆垛应用。基于图漾核心技术专利的3D工业相机，具备卓越的产品性能及抗干扰能力(环境光、光线、高反射物体等)，最高IP67防护等级，满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。高精高帧，视觉处理时间≤2s，识别准确率≥99.9%， 可有效提升拆垛效率。

模块化部署，灵活易拓展，设备场地占用小且不影响日常车间工作，在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转，软件无需工程师技术背景，简单电脑操作即可掌握。极大降低技术门槛并缩短项目周期，为客户创造更多附加价值。