面向中低高度的拍摄场景，对场景中的所有车辆进行检测，返回车辆类别以及坐标。现可识别汽车、货车、巴士、摩托车、单车等六大类车辆。

数据来源

数据囊括了马路、高速公路、公交站、街道等各种实际场景，并包含了雪天、雨天、雾天等极端气候条件下的路面以及车水马龙的复杂拥堵路况。

数据增强

由于路面环境复杂多变，不同的天气环境以及车辆的运动模糊等影响，在采集充足的实际场景数据的同时也采用多种数据增强来模拟各种场景的不同天气情况。

· 雾天模拟

· 雨天模拟

· 雪天模拟

模型特点

1、轻量级模型结构，计算量小，速度很快；2、采用重参数化技术，在提高模型精度的同时而不影响推理速度；

应用场景

· 城市道路

· 工业园区

· 社区

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