3D深度相机，也称深度感应相机，是一种使用专用传感器和算法捕捉其视野中物体深度信息的相机。与传统的捕捉2D图像的相机不同，3D深度相机捕捉2D图像和3D深度信息，使其能够创建场景的三维坐标。与多样化的3D传感器技术一样，基于视觉的3D相机也有诸多种类。当需要精度而无需高帧率或彩色信息时，结构光相机系统是首选解决方案。而在白天或长距离测量时，双目视觉是首选技术，但它在无纹理或纹理较少的表面上性能不佳。如何能鱼和熊掌兼而得知？一款3D相机界的全能型选手——Nerian Ruby 3D相机。

Nerian Ruby 3D相机

新款Ruby 3D深度相机结合了上述两种3D视觉技术的最佳特点：双目视觉和模版投影。该深度相机拥有三个图像传感器：两个单色传感器用于深度感知，另一个为彩色传感器。此外，该系统还集成了一个红外模版投影仪，它提升了深度感知能力，但对彩色传感器是不可见的。该相机是一套灵活的3D视觉解决方案，性价比高且具备高帧率实时的3D深度感知能力。随着越来越多的3D相机技术运用到日常生活及工业生产中，各行业对高性能图像处理系统的需求更加多元化。Nerian Ruby 3D相机贴合高标准的应用需求，图像处理速度更快，精准度更高。

Nerian Ruby 3D相机——更高速、更精密、更便捷

以高达60 fps的帧率进行实时3D图像处理，高速且兼顾细节；通过内置图案投影仪，几乎可在任何表面上进行精密的3D测量；通过以太网直接传输完整处理后的3D数据，无需由主机或GPU额外承担处理能力。

相比同类产品，Nerian Ruby 3D相机——更灵活、更稳定

高达150万个3D数据点/秒，大幅提升了深度信息精密性；相机自动校准功能和IP67级防护（将在2023年中旬发布），可在恶劣环境下进行稳定的3D测量；可在室内外运行，不受阳光或其他传感器技术干扰。

Nerian Ruby 3D成像示例

适用场景

Nerian Ruby 3D深度相机专用于静态或动态环境下的实时物体侦测，非常适合以下应用场景：

Nerian品牌

Nerian是TKH Vision旗下生产3D视觉深度相机的公司。自2015年以来，Nerian凭借SceneScan、SceneScan Pro和Scarlet 3D视觉系统，成功展现了3D立体视觉在工业环境的应用潜力。为满足不断增长的需求，Allied Vision已在德国施塔特罗达生产基地接管Nerian新相机系列生产，保证快速供货和更高的生产品质。未来Nerian的全线产品有望并入 Allied Vision旗下，并成为 Allied Vision 2D相机产品之外的全新3D产品线。