引言

华睿科技是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的专业性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直坚持围绕客户需求，为客户降本创造价值，让工厂更智能。华睿科技作为一家国家高新技术企业，始终坚持技术创新，研发人员占比超过60%，专利申请近300件。在嵌入式软件、图像优化、识别算法、网络传输、导航定位、调度及运动控制等技术领域，均处于业界领先水平。

全球新能源市场方兴未艾。2012-2021年，全球新能源汽车销量从12.5万辆增长到 675 万辆，年均复合增长率达55.8%。新能源汽车行业高景气带动动力锂电池进入高成长时代，全球动力锂电池装机量快速增长。2016 年至2021年，全球动力锂电池装机量从 43.2GWh 增长到296.8GWh，年均复合增长率达47.0%，其中 2021 年同比增长 102.2%。锂电企业积极推进锂电池产能建设，抢占市场份额和提高竞争力。

华睿科技产品与解决方案广泛应用在锂电行业各个工序，包括缺陷检测、尺寸测量、纠偏对位、读码等，本文主要介绍的是读码应用。要满足高读码率、低耗时、通信稳定，同时也有扩展的质量等级评价功能，ISO/IEC 29158(AIM-DPM), ISO/IEC 15415, ISO/IEC 15416，分为A/B/C/D/F五个等级；

锂电行业应用

首先是主要的生产工序和和对应的读码场景以及应用案例

读码场景和方案模型示意图

生产工序和应用场景

产品和技术

华睿科技智能读码器围绕算法、光学、变焦三方面推新迭代，不断提高读码准确性和速度。丰富的产品型号和光学配件，支持自动训练让操作部署更简单，凭借优异的 AI 性能和超高读码率可广泛应用于千行百业。分辨率从40万到2500万可选，可达2500万超大分辨率；支持AI深度学习，高性能、读码率高达99.99%；可支持自动对焦和自动训练，简单易用易部署；红/白/蓝光源和外配光源可选，偏振和匀光等多种设计，适应反光等复杂码场景。

读码算法是基于AI的自研算法，支持工业常用一维/二维码码类型，结合精定位、多数决等优化策略，能有效抵抗各种缺陷干扰，具有识别速度快、读码稳定的优点。不仅适用于通用读码场景，对低PPM、大景深、低对比度、倾斜扭曲，以及粗糙金属表面DPM码，划痕缺陷干扰等复杂场景仍可保持很高的准确率和读码速度。产品采用内嵌神经网络加速引擎的专业计算机视觉嵌入式SOC芯片进行并行加速，优化视觉处理速度，低耗时场景读码性能可达90个/S，满足高速动态读码要求。在锂电行业我们针对漏液/脏污/反光/遮挡等现象做了大样本的优化迭代，高要求场景读码率高于99.99%，平均耗时在二三十毫秒。

光学设计方面，针对读码应用设计定制镜头。不同镜头焦距覆盖不同工作距离及精度要求，支持自动调焦，方便部署；提供红/白/蓝多色光源照明以及外置光源可供选择，有效抑制局部反光过曝等问题提高图像质量。硬件设计方面，读码器采用紧凑型设计，对安装空间适应性较好，外壳和用户接口采用隔离设计，抗信号干扰能力强，可靠性高。功能方面支持多种常用通讯协议，包括TCP Client，TCP Server，FTP，RS232，Profinet、Modbus、EtherNet/IP、MC(SLMP)、FINS/UDP、FINS/TCP等，快速稳定与工控机、PLC、MES系统等对接。