随着工业自动化与物流技术的不断发展，提高生产效率和自动化程度成为大家最关心的问题。传统的人工拆垛码垛成本高、效率低，但机器视觉+机械臂的结合工作，使得作业效率和智能化程度得到大幅提升，因此被广泛应用在拆垛码垛场景中。

行业痛点

1）人工拆垛码垛连续作业，工作强度大、人工成本高、工作效率低，且从事该行业的工人越来越少；2）人工暴力拆垛码垛，容易造成损毁，被迫提高生产成本；3）人工作业标准化程度低，码放一致性差；4）传统的拆垛码垛自动化设备兼容性差，产线单一，无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。
3D相机与工业机器人结合，有效地解决了以上痛点。3D相机可获取目标物体的三维坐标信息，引导机械臂进行拆垛码垛，实现自动化。其速度快，效率高，作业柔性化，支持长时间连续工作，大大节约了人工成本，适用于多种混合垛形。

市场上现有的解决方案

知微传感解决方案

知微传感D132是一款适用于远距离的工业3D相机，基于MEMS结构光原理，结合红外激光光源，实现高精度数据采集。可应用于拆垛码垛、无序分拣等远距离工业自动化应用场景。

D132为亚毫米级深度精度，具有130万点云分辨率，能满足工业自动化领域较高精度的定位、引导、检测，逆向建模等需求。RGB分辨率高达500万，可输出还原高色彩、低噪声的RGB图像，能够更好应对复杂工业环境中对被测物体特征识别、提取、分割等深度学习的需求。

方案优势

具有大量程、大景深、大视野、高精度、高分辨率特点，可满足多种混合垛形；内部集成红外激光光源，不依赖外界资源，抗环境光鲁棒性强，因此受环境光照影响小，适应大厂房工作环境；亚毫米级精度，能满足较高精度的需求；可同时输出点云图、深度图、红外图、RGB；与基于DLP方案相比，D132可实现最小体积、更低功耗；防护等级为IP65，可防水、防尘，适应灰尘大的恶劣环境；使用自主研发MEMS微振镜，CMOS自下而上的底层开发，可靠性高，成本易控制；配备有windows/Linux平台下的SDK，覆盖C++/C/C#/Python等主流语言，易于开发应用。

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