从自动供包看快递分拨中心如何打造效率典范，逐步取代传统人工分拣--机器视觉网

在快递分拣发展中，交叉带分拣机以其效率高、准确率高、破损率低等优势，逐步取代传统人工分拣成为大规模分拣的主流方式。

交叉带分拣机主要由供包模块、环线轨道、落包模块等组件组成。为实现小车单元运行效率最大化，从供包模块起，小车单元是否能精准承接供包模块输入的包裹，供包方式的选型及设计起了决定作用。

目前主流供包方式主要分为人工供包、人工半自动供包和自动供包。

以人工手动将包裹标签面朝上，输送至分拣小车的供包方式。

缺点：限制于人工效率，且存在错分可能。

由自动供包台和人工投放工位台组成，由操作人员进行供包投放。

优点：对前端来货包裹要求较低，可堆叠，处理异常件。

缺点：人工干预容易造成错分，效率依赖操作人员熟练度。

由导入段、加速段和供包段组成，供包控制计算机通过控制变频器和驱动电机使供包皮带转动，经智能相机识别，将包裹准确送上分拣小车中心位置。

优点：全自动化作业，实现全类型包裹检测，高效、精准上件。

配置要求：需成套配置分流线、单件分离设备、合流线、摆轮分拣机等。

综合半自动供包和自动供包的优势，根据工况要求，可根据具体需求灵活配置N（自动供包）+1（半自动供包）组合。

项目应用

一、实际案例解读

项目案例：通达系某地总集成项目；

交付时间：2022年4月；

项目规模：占地约130,000平方米;

项目配置：三套双层双区小件交叉带分拣机，单套分拣设备峰值处理能力总计可达50,000pcs/h。采用并联式自动供件模式，为匹配主线分拣效率设置了双供包区，同时根据场地空间分别规划了：4+1模式（对接两台单件分离设备），单线效率可达7,500pcs/h，单供包区整体效率能达到15,000pcs/h。6+1模式（对接三台单件分离设备），单线效率可达6,000pcs/h，单供包区整体效率能达到18,000pcs/h。

图项目实地拍摄

方案表现：

相较于人工供包（经培训的专业熟练工）的处理效率1000~1400pcs/h，该供包方案相较人工效率提升超4倍，完美匹配交叉带分拣机分拣效率满足主线的峰值处理能力。

在实际运行中，该项目三套分拣机处理能力总计可达到150,000pcs/h，自动供包4+1模式或6+1模式以并联式设计可合理运用现场空间，在单件分离和交叉带主线间以多台自动供包配合单台半自动供包，完成包裹自动化分拣的流程高效衔接。

图运行轨迹：叠件分离-单件分离-摆轮分拣机-供件台-交叉带分拣机

项目现场，包裹经由单件分离输出成保持一定距离的队列，经摆轮分拣机剔除后成队列进入导入段，再由智能相机扫码识别采集，基于深度学习及空间点云算法，精准识别包裹数量、位置、尺寸、类型等信息，并与控制端进行数据交互，使输送速度固定且匹配环线运行速度，控制包裹精确导入高速移动的分拣小车皮带中心处，完成供包。

图自动供包实拍

二、方案特点

全类型包裹检测

中科微至自动供包方案基于RGB-D智能立体相机，结合实例分割深度学习网络及三维立体空间点云算法，可以高效准确地识别包裹并计算包裹的空间位姿信息，实现各种复杂应用场景下的全类型包裹信息检测，包括包裹类别的判断、包裹尺寸与位姿信息的识别，从而使自动供包不受包裹尺寸、角度（平放或斜放）、材质（纸质、塑料等等）、类型（箱子、信封件、防水袋、蛇皮袋等）等各种因素的限制，通过识别数据为智能排序及路径规划提供判断依据。

图全类型包裹检测

灵活搭配适应性强

半自动/自动两种形式的供包机组合使用，可有效剔除异形件的同时以精确算法避免人工干预可能导致的包裹错分丢失，减少对人员依赖的同时提高供件准确率，降低培训成本；

多模式适应交叉带分拣机处理能力对供件速率的不同要求。

智能排序及路径规划

通过数据上传控制皮带速度、分配对应小车，在供包过程中控制好间距，使包裹互不干扰，顺畅平滑，高效运行，最大程度上保证和发挥交叉带分拣的效率。

总结

随着大型分拨中心对自动分拣系统的运行效率、准确率、稳定性提出了更高要求，自动供包系统的应用成为趋势。针对不同场景需求，中科微至可以为客户提供多种自动供包模式，包括并联式自动供包、机械手自动供包等，发挥中科微至在智能物流视觉领域的产品研发和配套算法优势，以系统集成解决方案推动行业整体降本增效。