什么是单件分离

在物流分拣领域，成堆包裹上包前需要将其进行逐一分离，这使得“单件分离”成为了自动化分拣前需要集成的一个重要步骤。而传统仓库的包裹分离过程大都依靠人工完成，这会消耗大量的劳动力且效率低下，为能提升包裹分离速度和效率，许多公司开始将视觉系统与皮带机相结合，研发出包裹识别与单件分离系统。

基于RGB-D ToF相机的单件分离系统

维感科技在这个领域已有诸多成功案例，合作伙伴通过集成Vzense RGB-D ToF相机，结合目标检测算法，推出了应用于物流分拣领域的包裹识别与单件分离系统。

该单件分离系统主要由散射皮带机、分离皮带机以及3D ToF深度相机组成，使得机器视觉与设备传送速度配合，让成堆的包裹在进入各种自动化分拣产线前，能够相互之间拉开距离，有序处理各类型包裹，让原本杂乱无章的包裹堆做到智能“排队”，实现高效、准确的包裹自动分离，为自动化物流领域的下一环节做好准备。

据不完全统计，使用单件分离系统的分离成功率高达98%，工作量可达4000件/小时，约计可替代3-4人工，物流行业的生产效率和效益得到大幅度提高。

维感科技RGB-D ToF相机可解决的行业痛点：

仅使用传统二维彩色相机捕捉包裹信息，由于缺少包裹深度距离信息，会导致识别准确率低，易造成包裹状态的误判；部分3D相机由于帧率低及运动模糊问题，无法应用于快递移动的场景；部分3D相机由于视野角不够大，需要将多台相机拼接取图；3D相机普遍存在价格高的问题，无法在成本要求较高的物流分拣场景中批量推广。

维感科技RGB-D相机优势：

帧率高，最高可至30fps；最大视场角可达H102°*V85°；极高性价比，适合批量化应用；同步捕捉二维彩色图像信息与深度距离数据，准确分辨包裹位置与状态；可配合有边缘算力需求的客户进行批量产品定制，进一步提高分拣效率，降低方案成本。

场景展示：

· RGB效果

· Depth效果