前言

在过去十年间，基于二维图像的视觉技术在诸如人脸识别、工业检测、安防以及汽车ADAS等方面得到了广泛的应用，成为人工智能的重要组成部分。随着人工智能的发展，二维信息无法满足对真实场景的充分理解，获取二维信息之外的另一个至关重要信息——深度信息变得十分必要，即三维视觉。三维数据可以用来实现三维人脸识别、手势识别、判断物体间的空间关系，以及视觉导航、路径规划、避障等等功能。三维视觉在强人工智能阶段必将是不可获取的组成部分，是机器智能和企业变革的重要技术。

当前工业领域主流的3D相机采用结构光的三维测量原理，而技术路线多采用DLP的方案，即使用DLP来实现结构光的投影，同时配合相机采集因物体高度差而导致的结构光形变，继而计算三维信息。而这种方案的3D相机因包含DLP等核心部件，往往导致具有较大的体积，较大的功耗，在需要安装到机械手末端的场景中有较大的限制，因此一款小体积，低功耗、高性能的3D相机也是工业领域的一个强需求。

西安知微传感技术有限公司是国内知名的MEMS微振镜设计、生产企业。其核心产品MEMS微振镜可以替代DMD芯片，实现结构光的投影，使3D相机具有体积小，功耗低等特点。因此，西安知微传感技术有限公司研发生产了新一代基于MEMS微振镜的小型化3D相机。

技术原理及路线

当前工业领域主流的3D相机都采用时间编码的面结构光测量原理。技术路线则采用双目DLP的方案，其结构如图所示。由DLP分时投影不同的编码图案到被测物体表面，再由两个或一个二维相机采集变形后的图案，进一步可以计算出被测物体的三维信息。

产品描述

西安知微传感技术有限公司的新一代小型化3D相机同样采用时间编码的面结构光测量原理。技术路线上则采用自主研发生产基于MEMS微振镜的结构光光机来投影编码图案，再配合二维相机采集图案，之后进行三维信息结算。

得益于完全自主知识产权的MEMS微振镜技术，基于MEMS微振镜的投影光机可以自由设定不同图案的投影顺序，实现不同的编码方案；并且可以自由设定单幅图案的投影时间，也得益于此功能，3D相机可以自由的设定曝光时间，提高了3D相机对不同反射率物体的适应性。

西安知微传感新一代3D相机采用了更高功率激光光源，搭配更高动态范围CMOS，在应对复杂场景时具有较高的稳定性。同时整个3D相机从结构光投射端到成像的CMOS端，知微传感均从底层芯片开始开发，可以实现系统更加紧凑，产品尺寸更小，集成度更高，功耗更低，鲁棒性更好，更适合机械臂末端集成。点云成像：

总结

以MEMS微振镜作为核心的投影光机是西安知微传感技术有限公司自主知识产权产品，相比当前主流DLP方案的3D相机，可避免由美国德州仪器掌握的DLP模组供应周期长，成本高的困扰。

又因为较小的体积和优良的性能，新一代3D相机适用于安装到机械手末端使用，例如自动焊接中的焊缝提取，AMR抓取中的目标定位等应用场景。从而能更好地克服工业生产过程中的问题，提过自动生产的速度及可靠性，让生产流程越来越自动化。