随着新能源汽车的快速发展，锂电池作为新能源汽车的重要组成部分，需求量不断增加。但是锂电池的制造过程相对复杂，电池极耳作为锂离子电池的关键核心材料之一，极耳的分切、对齐度、外观瑕疵等都影响着锂电池的生产品质。创科视觉切叠一体机视觉检测方案可以帮助锂电企业快速实现对极耳的准确检测，从源头上把控好产品的品质。

极耳定位

检测要求：

极片料带通过缓冲机构后，PLC发送触发信号，相机对极耳进行拍照，通过对极片和极耳边缘进行抓边，定位极耳位置。以切刀的位置为基准，计算出极耳到切刀的距离，发送信息给PLC，进行纠偏并膜切。

检测方案：视觉系统软件CKVisionBuilder+500W相机+35mm焦距FA镜头+背光

检测流程：

1、产品极耳到拍照位后，PLC触发相机拍照；2、相机采集图片，进行图像处理；3、通过轮廓匹配进行极耳初定位；4、通过查找直线工具，对极耳和极片进行抓边，并确定极耳的位置；5、系统计算切刀与极耳的距离，与基准距离对比，进行纠偏。

检测效果：

尺寸检测

检测要求：

检测方案：视觉系统软件CKVisionBuilder+4个500W相机+35mm焦距FA镜头+背光

检测流程：

1、使用4个500W全局相机，分别对极片的4个角位进行布局拍照(如图1）；2、布局在极耳一侧的两相机，拍照区域需要覆盖部分极耳，如极耳不在两相机视野范围内，则需要增加相机单独拍照极耳；3、系统对4相机进行标定，计量出4相机间的绝对距离；4、极片到拍照位后，相机采集图片；5、系统通过抓边工具，找出极片的边缘直线，并计算出位置信息（如图2）；6、分别计算对应直线间的距离，算出极片的长宽、极耳长宽等数据；7、对检测数据进行判断，并发送和保存数据。

检测效果：

极片外观检测

检测要求：

检测方案：视觉系统软件CKVisionBuilder+2个16K线扫相机+80mm焦距高清线扫镜头+高亮线光源

检测流程：

1、使用2个16K线扫相机，正反面各1个，收到触发信号后扫描整个极片极耳区域；2、系统对采集的图片轮廓匹配定位极片位置；3、并对图像进行增强、平滑、二值化等预先处理；4、预处理后图片按外观缺陷分类分析；5、对检测数据进行判断，并发送和保存数据。

检测效果：

叠片前预定位及复检

检测要求：计算出极片的中心位置及角度、UVW平台纠偏完成后，相机二次拍照复检，复检NG剔除产品，OK则搬运至叠片平台。

检测方案：视觉系统软件CKVisionBuilder+4个500W全局相机+35mm焦距FA镜头+背光

检测流程：

1、使用4个500W全局相机，分别对极片的4个角位进行布局拍照(如图1）；2、系统对4相机进行标定，计量出4相机间的绝对距离；3、极片到拍照位后，相机采集图片；4、采集的图片进行轮廓匹配初定位极片位置；5、系统通过抓边工具，找出极片的边缘直线，并计算相邻两条直线的角点位置（如图2）；6、通过角点位置计算极片的中心位置，和极片长边的角度；7、UVW对比基准位置进行纠偏；8、纠偏后相机拍照复检，重复上面3、4、5、6流程；9、计算纠偏后与基准的差值，判断OK/NG，发送给PLC。

检测效果：

叠片对齐度检测

检测要求：对叠片后隔膜、极片间对齐程度进行检测，异常时及时告警。对齐度精度要求正负0.3mm。

检测方案：视觉系统软件CKVisionBuilder+4个500W全局相机+35mm焦距FA镜头+8个条形光源分别从侧边打光

检测流程：

1、使用4个500W全局相机，相机分两组，相机1与相机2为组，相机3与相机4为组（如图）；2、当隔膜滚轮移动至右边时，相机1、相机2拍照，当隔膜滚轮移动至左边时，相机3、相机4拍照；3、通过抓边工具，分别找出隔膜、正极、负极的长边直线，计算出位置；4、计算出正极—负极；正极—隔膜；隔膜—负极差值；5、对差值数据进行判断，发送给PLC。

检测效果：

随着科技的不断进步，机器视觉技术在现代工业生产中的应用越来越广泛。作为机器视觉领域的领军企业，创科视觉已帮助近万家客户实现机器视觉技术在工业生产线上的智能识别、智能测量、智能定位、智能检测等，真正做到对产品质量在线实时检测和分析，帮助企业提高生产效率和产品质量，降低成本和风险。