CCD机器视觉尺寸测量是基于相对测量方法，通过可追溯性、放大校准、自动边缘提升和屏幕图像测量来计算实际尺寸。在精密测量中，放大倍数必须达到35倍或更高，才能达到微米级的精度。此时，视线宽度小于5mm。对于大于5mm的物体，这必须与位移分析读数和窗口测量相结合。在工业品生产精细度、精密度要求越来越高的智能化、自动化工业中，机器视觉系统在工业品检测中是非常高效率的检测方法。今天我们通过三个方面来介绍让大家了解CCD机器视觉技术的原理及价值。

一、 CCD机器视觉具有哪些功能：

1、定位功能：可以自动定位被检查产品外观上的位置特征，在检测过程中如果这些外观特征与数据库提供的图像坐标不一致，就可以判断出产品为缺陷或瑕疵产品。

2、测量功能：可以自动测量产品的外观尺寸，通过CCD相机对检测产品进多角度拍摄，可测产品长宽高等基本数值，也可根据不同的产品测量需求通过增加CCD相机数量及角度调整可以讲测量精度提高道0.001mm，同时测量各种形状物体尺寸。通过数据库运算得出相应尺寸与数据库中固有数据进行对比来判断产品尺寸是否合格。

3、识别功能：可以自动识别产品的颜色、图形、字符等，通过数据库进行运算判断出检测产品上出现的字符、颜色、图形是否正确从而判断被检产品是否合格。

4、检测功能“可以自动检测产品上是否有无谋些特征，通过数据库运算进行特征判断，被检产品的这些特征有或超出原有特征出现的新特征，来判断被检产品是否合格。

二、CCD机器视觉检系统应用流程：

1.首先，将检测到的物体逼近或移动到工业相机视野的中心，如果是，则将触发脉冲信号发送到图像采设备;

2.图像采集设备根据设计人员预设的程序和延时将启动脉冲发送到工业相机与照明设备，但是也有一些工业相机和照明设备在系统开机时直接开始启动;

3.工业相机停止当前扫描，然后重新开始新的帧扫描;有时工业相机需要在开始脉冲到达之前处于等待状态，而帧扫描在开始脉冲到达之后才开始;

4.如果使用的策略是曝光策略，则在工业相机开始新的帧扫描之前，应打开曝光控制系统，并由程序或硬件根据您的实际需要设置曝光时间、曝光速度、曝光强度;

5.如果采用曝光策略，请使用另一个启动脉冲来打开照明设备，特别是保持启动时间应与工业相机的曝光时间、曝光速度、曝光强度匹配;

6.工业相机曝光后，一帧图像的扫描和输出正式开始;

7.如果工业相机的输出是模拟信号，则图像采集设备将对从工业相机接收的信号进行A / D转换，以将其数字化。如果输出是数字信号，则将保存图像捕获数字信号;否则，将保存图像捕获设备拍摄的图像。

8.图像采集设备将图像信号发送到数据缓冲区，再由处理器或计算机内存以进行图像处理和显示;

9.处理器或计算机处理，分析和识别图像以获得测量结果或逻辑控制变量，然后根据这些结果对其进行处理，以控制其他设备(例如机械设备等)以完成相关动作并执行定位。纠正运动错误、剔除不良，例如纠正机械臂的定位抓取或将不良品分拣出来。

三、CCD机器视觉检测在工业产品检测上的优势：

1、CCD机器视觉检测设备是一种非接触测量方法，可以避免对被测对象的损伤。适用于高温、高压、流体、环境危害等难以接近被测物的场合，可代替人工操作，保证生产效率和安全生产。

2、CCD机器视觉技术的尺寸测量具有良好的连续性和高精度，大大提高了工业在线测量的实时性和准确性，也显著提高了生产效率和质量控制。

3、CCD机器视觉检测设备，从效率上可以大大降低工业品企业检测成本。将原本流水线多人检测不同项目用一台设备完成。原本5-6人的检测线降低到1-2人，降低企业用工成本。

工业品生产后质量检验是产品流通前的重要环节。机器视觉在工业品检测方面有其独特的技术优势，可以降低人工成本，给企业带来可观的效益。因此，随着CCD技术的发展它的应用会越来越广泛。

（文章来源于中科罗伯特机器人，如有侵权，请联系删文）