星猿哲无序混码助力上存下拣，赋能海外头部 3PL 旧仓升级--机器视觉网

近期，创新物流系统集成商 Chinoh.Ai 携手星猿哲，在日本琦玉县莲田市落地了上存下拣四向穿梭立库及混码托盘订单拣选解决方案，成功对头部 3PL 公司 Trancom 的旧有仓库进行了自动化升级改造，向行业展现了劳动力短缺背景下，智能仓储前沿应用的新范式。

星猿哲的混码解决方案已在电子、食品等领域积累了成熟的落地实践，此次旧仓的成功升级，再次验证了混码机器人技术在仓储自动化领域的灵活应用与巨大潜力，为其在仓储全流程的落地应用，又添一例标杆。

上存下拣+订单拣选解决方案

为 Trancom 提供的上存下拣 + 订单拣选解决方案，由 RGV 加提升机的四向穿梭立库，搭配 AGV，及混码机器人组成，一套方案解决存储与拣选两大场景需求，真正实现了入库、存储、出库的全流程自动化：

上游人工收货运输至 AS/RS 入口处后，由四向穿梭车 RGV 接收并完成存储入库，实现“上存”。下游 AGV 收到 WCS 指令后，将货物托盘从 AS/RS 一层缓存区或出口处运输至拣选机器人拆垛位，实现“下拣”，并将空订单托盘运输至码垛位。

拣选机器人完成对应货物托盘拣选任务后， AGV 将货物托盘运回立库一层；订单托盘任务完成或达到要求垛高，AGV 运走订单托盘，等待人工取货打包，实现订单拣选。

其中，星猿哲无序混码机器人，凭借免注册视觉识别能力、高装载垛型规划算法、高柔性深度学习算法，为混码托盘订单拣选环节提供了高效灵活的出库拣选方案，最大化发挥了上存下拣立库的方案优势，显著提升了仓储中心的存储能力与拣选效率。

高效存储，灵活拣选

着力下游拣选，惠及上游存储

无序送料，实时混码，提升整仓规划灵活性

星猿哲的无序混码算法，能够根据当前订单托盘垛型情况，实时计算最佳混码放置位。无需提前规划来箱顺序，最大化利用堆垛空间，同时减轻前期仓储规划的压力，从而提高立库的吞吐效率。

装载率高，垛型稳定，降低 AGV 运输成本

星猿哲的垛型规划算法，采用最佳可能放置算法，紧密稳定码放。订单托盘实现高效装载，极大减少 AGV 来回作业次数，降低运输成本。

视觉识别免注册，稳定码放海量箱型

星猿哲的深度学习视觉算法，无需提前注册，即能识别匹配 200+ 种不同尺寸的箱型，极大节省了部署的时间成本，实现柔性作业。

同时在每次抓取动作后，二次拍照，判断剩余箱子是否因粘连而产生错位移动，从而及时更新垛型，避免放置时掉箱或压箱。面对每日数千箱货物的出入库作业，有效减少人为操作失误，提升作业效率。

技术实力多元，整仓调度完美配合

作为同时拥有视觉能力及混合垛型规划算法的公司，星猿哲提供的混码方案具备综合技术优势，与上存下拣立库完美配合，有效实现了整仓全流程的机器代替人力，整体方案相比人工在吞吐量、仓储空间利用率、作业准确率方面均取得了跨越式提升。

使用自动化系统后，大幅提升了作业效率，节约了作业劳动力。视觉相机能够迅速、正确地识别商品进行拣选。

现在每天数千次的搬运作业由不知疲倦的机器人来完成，有效杜绝了因连续作业疲劳而产生的人为操作失误——Trancom 莲田现场运营负责人浅海

此次合作是星猿哲走向海外的又一成功例证，为后续海外合作提供了范本。未来，星猿哲科技将继续以领先的 3D 感知 + 机器人操作技术，赋能更多供应链企业实现自动化仓储，助力供应链智能化、高效化、柔性化，共同开启新的智能仓储时代。