随着先临天远高精度三维扫描技术在工业制造中的不断普及，其也成为了全球各地制造企业中尺寸三维检测、产品维修维护的重要工具。本期，我们的案例，将讲述哥伦比亚用户使用FreeScan UE蓝色激光手持三维扫描仪进行大型半自磨机维修的应用。半自磨机或常被称为SAG半自磨机，常用于现代选矿厂的磨矿作业，可直接产出成品粒度或为下游磨矿段制备给料物料。

在本案例中，用户在使用半自磨机时发现，其在研磨过程中出现漏料的情况，这种情况存在员工的人身安全隐患，并且影响生产效率以及生产品质。经过进一步排查，用户发现半自磨机的出料口和入料口的耳轴出现了损坏，这也是可能导致漏料的主要原因。在此情况下，需要进行设备维修。

维修方案的核心技术之一，高精度三维扫描

一直以来，大型机械内部组件的维修工作都具有较高的挑战性，一方面是由于设备有些是第三方进行维修，没有原始设计图纸，难以准确地进行维修工作；另一方面，设备停机的经济损失较大，对于维修效率的要求较高。

基于此，用户找到了先临三维，通过高精度三维扫描技术来进行维修零件的三维数据复刻，从而进行高效、准确维修。

高精度三维维修应用方案：

高精度三维扫描，高效采集三维数据

便携：半自磨机体积大，部件尺寸可达2.5米-3米，不方便移动。先临天远FreeScan UE轻巧便携，且环境适应性强，可直接在工作车间内进行三维扫描，为整体的维修进程按下加速键。

高效：同时，FreeScan UE扫描速度可达135万点/秒，且具有510mm*520mm的扫描大幅面，整个数据获取过程快速、流畅，在较短时间内完成了半自磨机耳轴及安装部位的三维数据采集。

准确：最为重要的是，FreeScan UE具有高精度以及重复性精度稳定的优势，精度0.02mm，为后续的维修工作提供了准确的数据保障。

FreeScan系列产品 ISO 17025 认证：基于JJF1951-2021和 VDI/VDE 2634 第 3 部分标准。基于可追踪球体直径测量数据对探测误差性能进行评估，在工作范围内基于可追踪长度标准件从多视角方向进行测量，来评估球体间距误差。可通过集成或内置摄影测量获取体积精度进一步优化的数据。

逆向设计建模，快速导出零部件二维图纸

技术团队将获取的三维数据导入Geomagic Design X软件，提取项目所需的部件测量值以及完整的几何特征，然后结合CAD设计软件快速得到耳轴CAD模型，从而快速出具2D图纸。

耳轴CAD模型

耳轴2D图纸

仿真分析，确保维修方案可靠

为了使得维修效果更加良好，在拥有三维数据后，技术团队进行了模拟仿真分析。技术团队将CAD模型导入仿真软件，通过仿真模拟的方式确认不同因素对耳轴强度应力因子的影响规律，进而模拟验证半自磨机耳轴维修方案以及进行驱动结构优化分析。

模型仿真分析

最终，在FreeScan UE和专业软件的助力下，技术团队成功获得了准确的半自磨机零部件2D图纸，同时进行了维修效果的仿真分析，并考虑后续采用A36钢衬来进一步加固，以确保其结构的稳定性。基于此，用户的半自磨机后续的维修也能够顺畅、高效进行。同时，用户对此数字化修复方案也极其满意。

高效、顺畅，通过先临天远FreeScan UE的助力，哥伦比亚用户突破了从前机械维修耗时长、效果不理想、需要返工的困境，提高了维修效率，减少设备停机时间，减少经济损失。接下来，先临三维的海外技术团队，也将持续推广高精度三维扫描技术，以本地化服务为海外制造业的发展增添助力，从而为全球制造业用户积蓄强劲动能，着力推动工业数字化转型升级。

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