在高炉炼铁过程中，高炉出铁完成后，需要泥炮机将炮泥压入出铁口孔道进行堵铁口作业。现阶段装炮泥作业中，炮泥的搬运装填一直依靠人工操作，存在劳动强度大，上料效率低等问题。且高炉出铁口工作环境恶劣，存在大量粉尘及铁水飞溅问题，使得人工作业时存在较大的生产安全隐患。

系统介绍

视展光电研发团队深入生产第一线，经过持续攻关，坚持不懈，不断攻克技术难题，研发出高炉上炮泥智能机器人系统。相比于传统的人工装炮泥方式，该系统融合了偏振成像、3D成像和人工智能技术，实现了高温、强光、粉尘等复杂炉前环境下低特征、无规则、随机堆放炮泥的视觉识别与自动定位。

无人化自动装填炮泥：系统可对无序堆垛的炮泥进行自动识别定位，自动抓取炮泥，可代替人工自主完成泥炮机装泥作业。

炮泥机自动联锁控制：系统可接入泥炮机PLC控制系统，实现机械臂与泥炮机的无人化联锁控制。

自主识别装填口状态：系统可自主识别执行装填和挤压任务，同时可接入泥炮机PLC系统，实现自主执行挤压炮泥任务。

炮泥料框缺料自动提醒：系统作业前通过视觉系统对料框内炮泥余量进行检测，若不满足完成作业要求，则发送信号并触发提示语音，通知人员进行补充。

危险作业区域安防提醒：系统通过视觉系统实时监测作业区域，当进入炮泥机作业危险半径内时，机械臂会立即停止炮泥机作业。

声光语音预警提示功能：系统部署智能语音声光报警器，可发出各类声光语音预警提示信息，内置存储芯片，可存储多条播报信息。

实际应用

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