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Vision小助手
(CMVU)
一、分辨率
和屏幕的分辨率不同,镜头的分辨率不是用横×高的形式,主要是因为光学成像系统的分辨率不描述像素数,描述的是一毫米能分辨的清的线对数来表示的,如下图1-1所示。一对黑线和白线称为线对。分辨率的单位为线对每毫米(lp/mm)。分辨率一般由N.A(数值孔径)和波长来决定。
1-1
分辨率为两点间在无法识别前,能靠近的最近距离测量值,举例说明,当1mm的线对数达到56对时,黑线和黑线开始连在一起分辨不清,那我们说该镜头的分辨率为55lp/mm。
分辨率作为光学系统成像质量的评价方法并不是一种完善的方法,主要是分辨率的测量受到很多条件影响,比如用于分辨率检测的鉴别率板本身,检测时的亮度,检测用的接收器等等因素,比较明显的是,光学成像系统的分辨率也会被系统的反差影响,即上一篇文章讲解的对比度,如图1-2所示。总的来说用分辨率来描述一套光学系统并不足够准确,但由于分辨率指标单一,便于测量,在光学系统的像质检测中依然得到了广泛应用。
1-2
二、畸变
聊完了那些容易和别的领域混淆的参数,我们来聊一聊比较常出现在光学成像系统的参数,那就是畸变,也叫失真。指信号在传输过程中与原有信号或标准相比所发生的偏差。在理想的放大器中,输出波形除放大外,应与输入波形完全相同,但实际上,不能做到输出与输入的波形完全一样,这种现象叫失真。那么在多种系统中都存在畸变,我们这里主要讲物理畸变和摄影畸变。
1、物理畸变
它是像差的一种。物体上的直线经过透镜成像后变成弯曲的现象。畸变是由于透镜的放大率随光束和主轴间所成角度改变而引起。光线离主轴越远,畸变越大,但是若与主轴正交并通过主轴,则不发生畸变。放大率随入射角度增加而增大时称正畸变;放大率随入射角度增加而减小时负畸变。换句话说,若物点离开光轴越远,放大率越大,就产生畸变,如果物点离开光轴越远,放大率越小则产生负畸变。特别是镜片屈光度大时,像的畸变现象严重。由于畸变,看物体,像失去了原来的正确形状。减小畸变的方法是,对单一透镜改变镜片的外形,采用更佳的外形可以使畸变减小到更小程度。
2、摄影畸变
拍摄四方形的物体时,使周围拍成卷翘或膨鼓的现象。使用焦距长的镜头不易做到,但用广角镜头,则明显。由于主光线的光路偏离而引起的成像缺陷。当光学系统校正好球差、彗差、像散和像面弯曲四种像差时,主光线与高斯像面的交点即为像点所在,并且是清晰的。但是当主光线与高斯像面的交点高度y与相应物点的理想成像高度y不等时,使像发生变形,与原来物体不相似。常见的畸变有枕形畸变和桶形畸变。
2-1
在一般的光学系统中,只要畸变引起的图像变形不为人眼所觉察,是可以允许的,这一允许的畸变值约为4%。但是有些需根据图像来测定物体尺寸的光学系统,如航空测量镜头等,畸变则直接影响测量精度,必须对其严加校正,使畸变小到万分之一甚至十万分之几。
三、远心度
这里我们再讲解一个在远心镜头中常提到的参数——远心度。远心度是描述主光线偏离于光轴的角度,角度越小远心度越好,成像就越精确。
我们以图3-1为例子,我们使用远心镜头观察一斜面,由于远心设计可以消除成像的透视效果,也就是说不会出现近大远小的现象,那么此时的成像应该是一个长方形。但如果镜头的远心度不好,那么成像结果就会呈现梯形畸变,这种梯形畸变本质上是透视误差。由于远心镜头被设计为只接受平行光,所以理论上光线不应该有偏离角度,一个理想的远心镜头远心度是0°,此时完全没有透视误差。
3-1
3-2 光虎远心镜头实测画面,正在测试镜头全视野远心度和畸变率一致