随着先进科技的不断发展，工业自动化已经成为耐火材料产线的重要发展方向。其中，3D视觉技术在拆码垛环节的应用，更是推动了耐火材料产线生产效率与安全性的双重提升。

迁移科技作为行业领先的3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商，持续深耕耐火砖拆码垛场景，已携手集成商合作伙伴在东北、华北、华中等地区成功落地多个3D视觉引导耐火砖拆垛项目，充分印证了迁移科技耐火砖拆码垛解决方案的高效性、稳定性和可靠性。

本文将详细解析这一方案的核心技术及其在实际应用中所展现的卓越优势与重要价值。

耐火砖拆码垛场景挑战

耐火砖是一种由耐火黏土或其他耐火原料烧制而成的多规格耐火材料，可用作建筑窑炉和各种热工设备建筑，其生产效率和质量稳定性对整体产业链有着至关重要的作用，产线存在海量搬运拆垛需求。

传统拆码垛方法往往受限于效率低下、安全性差等问题，因此，选择一种可靠、高效的拆码垛解决方案，不仅可以提高生产效率，对于提升耐火砖产线的整体竞争力具有不可忽视的意义。

迁移科技解决方案

迁移科技先进的3D视觉引导拆码垛解决方案，通过3D视觉引导机器人对耐火砖进行精确识别、定位和抓取，从而实现了自动化、高效化、智能化的拆码垛作业。

作业流程

整垛产品输送：首先，通过AGV或其他物流设备，将整垛的耐火砖产品运送至3D视觉系统的下方指定位置。这个位置是为了确保3D相机能够获取到清晰、准确的图像数据。

3D相机拍照与点云获取：当整垛产品到达指定位置后，3D相机开始对托盘上的耐火砖进行拍照，获取到耐火砖一整层产品点云信息，包含耐火砖的精确三维坐标、形状和姿态等数据。

视觉识别与路径规划：获取到点云信息后，3D视觉系统会进行视觉识别。通过对比已知的耐火砖模型或特征，系统能够准确地识别出每个耐火砖的位置和姿态。然后，系统会基于识别结果规划出机械臂的运动路径，并生成抓取位姿。

机器人抓取与拆垛：根据视觉系统生成的抓取位姿，机器人会进行精确的抓取操作。机器人会准确地抓取耐火砖，并根据规划好的路径将其逐件或逐组放置到输送机进行后续工作。

精选成功案例

近日，迁移科技与某知名集成商伙伴基于良好的合作基础，再度强强联手，共同开启第四次合作篇章，在东北地区成功交付耐火砖拆垛自动化改造项目。通过精准实现近百种砖型的高效拆垛，助力产线效率实现质的飞跃，开创新的里程碑。

高兼容性与灵活性：迁移科技3D视觉拆码垛方案能够兼容多种型号耐火砖。借助深度学习算法，系统能够自动识别并定位高达99种不同的砖型，同时准确识别砖块朝向。这一特点使得方案在应对不同生产需求时，无需频繁更换设备或进行复杂的调整，显著提高了产线的灵活性和适应性。

6秒识别定位，准确率达99.5%：迁移科技视觉系统具备出色的处理速度和准确率。在6秒内即可完成对耐火砖的快速识别与定位，且识别引导准确率高达99.5%，大大减少了错误率和返工率，从而提高了整体的生产效率。

智能拆垛与完美适配：迁移科技的高效视觉系统完美适配产线节奏，实现了每15秒一次的快速抓取节拍。高效的作业模式不仅提升了产线的吞吐量，还确保了拆码垛过程的稳定性和连贯性。

灵活适配产线生产：迁移科技拆码垛方案能够根据产线需要，灵活切换抓取模式。无论是逐件还是逐组抓取，系统都能引导机械臂实现精准抓放，确保每一次操作都达到最高效率。单次操作中，最多可抓取6块砖块，这一特点在高效处理大量耐火砖时尤为突出，进一步提升了产线的生产效率和灵活性。

交互易用操作简便：迁移科技视觉软件具有出色的交互性与易用性，更换耐火砖型号简单，助力一线工人轻松操作使用，不仅降低了操作难度，还减少了培训时间和成本。

（文章来源于迁移科技，如有侵权，请联系删文）