韩国电子制造商采用Automation Technology公司的C6 3D扫描仪和Euresys的Open eVision 3D图像处理库，实现了快速、准确的连接器检测。连接器是电子设备上的关键部件，一个小小的缺陷都可能导致整个系统的故障。因此，对于连接器制造商和用户而言，其质量保证至关重要。

数不胜数的连接器型号，越来越小的连接器尺寸，越来越多的引脚和触点以及难以从不同角度进行测量的几何形状（例如，当引脚被外壳保护时），使得连接器的全自动化检测变得极其复杂。另外，为了提高企业经济效益，制造商必须对连接器进行高速检测。

各式各样的连接器

面对这一挑战，韩国一家领先的电子工业连接器制造商决定采用先进的3D检测技术来实现对连接器的检测。该系统结合了Automation Technology的 C6系列3D扫描仪、Euresys的Open eVision 3D图像处理库及对应的检测算法。

全球速度最快的3D扫描仪

AT C6系列激光剖析仪采用专有的新型传感器平台，支持最新的GigE Vision/GenICam 3D行业标准。C6系列激光剖析仪速度极快，分辨率极高，每次剖析达4,096点，剖析速度达200 kHz，且具备高动态范围的3D图像采集功能。

AT C6系列激光剖析仪

C6系列采用专有的新型传感器芯片，凭借独特的WARP (Widely Advanced Rapid Profiling) 技术，实现了极高的扫描速度。在传感器内以高达2900万像素/秒的速度对数据进行预处理后，系统只需传输必要的数据，极大提高了吞吐量。

C6系列的3D像素剖析率高达每秒1.2亿个3D点，测量速度比传统3D扫描仪快10倍。在这样的高速检测状态下，连接器制造商可以实现在对批量生产的零部件进行100%检测的同时，还不影响生产线的正常运行。

精确的图像采集和分析

Euresys的Open eVision 3D图像处理库能够对AT C6 3D剖析仪提供的数据进行全面的3D视觉分析。

Euresys 的 Open eVision 3D 库对 AT 3D 传感器提供的数据进行精确高速图像处理，获取准确的测量值和几何数据，将其与制造商的验收标准进行比较，实时获取准确的检测结果，从而完成由Open eVision库搭建并执行的一系列视觉检测任务。

首先，Euresys Easy3DMatch将连接器的点云对准需要的参考位置。在这个过程中，系统通常将连接器的CAD模型作为参考。但如果没有CAD模型，Easy3DMatch也可使用标准产品的扫描件作为参考点云。这样就可以在扫描过程中允许零部件物理方向（和位置）的较大变化，从而简化检测系统的整体机械布设。接着，Euresys Easy3D库将3D点云转换为不同高度平面的Zmap，以便与连接器的规范和公差进行后续比较。最后，Euresys Easy3DObject会识别点云中的每个连接器引脚，并测量其几何属性，如宽度、长度、高度、位置、角度等。

Open eVision 3D图像处理库协同作业

识别故障连接的示例

例如，有个引脚 (2) 被认定为大大超出规格。用户应用程序还可向Open eVision库提供检测参数（如当前生产的连接器类型）

这一系列操作为主机应用程序提供了一套完整的高精度测量数据，供主机应用程序确定零部件是否符合规格，并决定是否对其进行分选。

软硬件完美兼容

AT公司的点云数据格式与Euresys公司的Open eVision库完美兼容，最终实现了在线3D检测系统的成功运行。这种无缝集成，满足了用户对精度和速度的最严苛要求。

Easy 3D 兼容各类传感器

Open eVision可同时执行多项检测任务。例如，在对引脚进行3D测量的同时，还可以使用获取到的3D数据或来自其它传感器（如2D相机）的图像对连接器外壳进行质量检测。

另外，用户可以通过Open eVision的EasyOCR读取产品字符信息，或者使用EasyBarCode、EasyMatrixCode或EasyQRCode识别产品的条形码或二维码来获取被检测部件的相关信息。

Open eVision图像处理库和工具可在PC（Windows或Linux）、ARM计算机或智能相机等嵌入式平台运行，高度灵活适应各种平台。AT和Euresys在韩国的分销合作伙伴Fainstec提供的本地技术支持，也极大促成了此次合作的成功。

Euresys韩国销售与支持经理Dave Park：这次合作充分突显了Open eVision在2D和3D在线质量检测方面的附加值。Open eVision负责关键的图像处理任务，终端用户或系统集成商便可专注于特定的应用分析，在强大、随时可用的数据基础上进行开发，节省宝贵的开发时间。