当今智能科技日新月异，我国自动驾驶产业正加速向全场景应用挺进，尤其在末端物流、环卫、矿区、港口等特定领域，低速无人驾驶已实现关键突破，此过程中，控制器作为核心技术组件，集成了工控主板、CPU、内存、硬盘、图形处理器及多种通信接口等功能单元。随着人工智能技术的爆发式增长，控制器已广泛应用于AGV、移动机器人、自动驾驶车辆等智能装备中。

中原动力自主研发的低速无人驾驶控制器已成功部署于无人驾驶清扫车等应用领域，实现核心技术的实战转化与高效赋能，成为驱动各行业智能化升级的核心引擎。

产品优势

低速无人驾驶控制器

工业级品质:采用工业级宽温元器件，大风扇加铝合金散热壳体设计，提供了高效散热系统，确保主机稳定运行，延长使用寿命；在耐用、抗震等方面表现出色，完美适应工业环境。

高算力:基于 NVIDIA Jetson AGx Orin 模块设计，具备 200 / 275 Tops 高算力。

接口丰富:支持多种标准协议，提供IO资源，支持以太网、CAN、RS485等通信接口。

定制化开发:根据低速无人驾驶的应用场景和高算力控制算法需求，支持接入12路GMSL2摄像头，满足视觉采集需求。同时，灵活配置万兆/千兆电口、车载百兆/千兆以太网及其他接口，轻松集成多线激光雷达和4D毫米波雷达等感知设备，实现精简高效的定制化方案。

全栈方案:高频率力感知与机械臂规划、高精度三维物体重建与手眼协作、大场景多源建图定位与导航，构建多模态通用人工智能底层基础。

应用案例

无人驾驶清扫车:搭载中原动力自研控制器的无人驾驶清扫车目前正在进行商用部署。该清扫车具有无人驾驶，精准避障，云端调度，环境感知，深度学习等功能，能自主在路面上完成清扫、洒水、 垃圾收集等工作，覆盖式清扫和巡检式清扫双工作模式提高保洁效率，实现全自动化环境保洁。

无人驾驶清扫车

该清扫车大幅降低保洁工人的劳动强度，提高清扫覆盖率与清洁效能，已经成为智慧城市建设和环境保护领域的重要组成部分。