伴随着线阵相机的应用和普及，如今线阵单色相机虽然已经足以满足许多检测应用（例如寻找缺陷、划痕或裂纹）的需求，但对于需要色彩差异度判断的应用而言，线阵彩色相机的使用正在悄然增加。

彩色线阵扫描相机的分类

单传感器多线相机：常见配置有双线插值彩色、RGB三线线阵等。

多传感器棱镜相机：常见配置有3通道(R-G-B)等。

线阵相机怎么拍摄彩色图像

彩色图像包括了R,G,B三个分量，因此，线阵相机要拍彩色图像，也需要对三个分量进行采集。如下图所示，是常见的线阵相机R、G、B分量采集模式：

三线线阵相机，每行代表一个颜色。

双线线阵相机的色彩还原度，相比较三线线阵相机色彩成像效果较弱。

普通的三线相机的R/G/B线是同时排列在一个芯片上，各线虽然相邻，但之间也存在着间隔。

三条通道并未扫描同一个地方，始终会在边缘出现图像不一致的情况。

这种情况在起伏不定的3D表面尤为突出。三线相机芯片固有的间隔问题，会放大因为光路距离所导致的色彩识别问题，这也就是一直以来我们所讲到的HALO光晕效应。因为速度、振动等原因会使结果产生错位，所以我们需要通过空间补偿算法来修正。

而对于棱镜相机来讲，入射光本身是单光轴，在经过相机内部棱镜的分光作用下，分别同时导向不同芯片上同时成像，因而每个颜色的光学分辨率也完全一致，不受3D起伏表面和倾斜的拍摄角度的影响。

总结   

从价格方面来讲，相较于三线或双线线扫相机，棱镜相机的价格较高，且需要搭配特定的棱镜镜头使用。从分辨率上来讲，棱镜线扫相机目前最高到8K分辨率，而多线相机可支持16K分辨率。从安装方式和被测物体来讲，棱镜相机几乎不受安装位置 、角度、平台的振动和物体速度多变等因素的影响，而多线线扫相机无法解释一些由于随机因素带来的影响。

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