日期
07/19
2024
咨询
  • QQ扫一扫

  • Vision小助手
    (CMVU)

西兰花水果自动采摘机器人
收藏
2024-07-19 17:15:18来源: 中国机器视觉网

概述和应用

自动采摘机器人和其先进的视觉系统可以识别和定位可以被采摘的水果和蔬菜,并且可以根据客户的需求定制检测不同类型的水果和蔬菜,对其进行分类,将其装入筐中,把蔬果筐码垛好,并堆放在推车上。

微信图片编辑_20240723171621.jpg

在农业领域,日常农作在技术的利用方面虽缓慢但仍有进展。我们的客户有一个项目是研发人工智能采摘机器人,在菜园里通过训练进行西兰花的识别和采摘,从而取代人工采摘西兰花。

这样做的优势是多方面的。通过这一应用可以节省人力且不再受菜园天气的限制,同时也可以避免过于疲劳和有人员在工作环境中受伤。

搭载了Neousys宸曜科技边缘计算人工智能平台的机器人可以自主进行水果和蔬菜的采摘工作。利用人工智能技术,机器人和其先进的视觉系统可以识别和定位可以被采摘的水果和蔬菜。整个系统可以定制化,Neousys宸曜科技的边缘计算人工智能平台可以根据客户的需求进行训练。比如它可以检测不同类型的水果和蔬菜,对其进行分类,将其装入筐中,把蔬果筐码垛好,并堆放在推车上。

将自主机器人部署在菜园并实现准确的西兰花识别和采摘不仅可以节省人力,也使得整个过程更为安全、高效和高产。

面临的挑战

部署在田野间的机器都会受到现场各种天气变化的影响。尽管客户在机器人外部组件上可以克服环境变化带来的磨损和损耗,他们还是被一个问题难倒了——那就是温度。客户最初采用了另一家厂商的计算平台进行样品测试,经测试太阳直射下的温度超过50℃,导致了CPU热节流,致使系统性能下降。整个系统受阻于CPU热节流,无法达到预期的生产效率和性能。

微信图片编辑_20240723171641.jpg

解决方案

通过与多方供应商接洽,客户最后找到了Neousys宸曜科技,我们的边缘计算人工智能平台能够满足边缘端人工智能处理的规格需求。其他的厂商都声称他们的产品只能在最高50℃的环温下运行,而Neousys宸曜科技可以做到真正的宽温运行。客户将Neousys宸曜科技的边缘计算人工智能平台部署到现场进行测试,在同样的太阳直射条件下,CPU并没有产生热节流,而这归功于Neousys宸曜科技独特的散热设计。在现场,搭载了Neousys宸曜科技边缘计算人工智能平台的系统不仅可以达到更高的生产效率,性能表现也超出标准水平。

微信图片_20240723171652.jpg