一、背景

中国是制造业大国，焊接与制造业密不可分。然而，机器人自动化焊接技术仍旧面临着许多难题：工件加工误差，工件定位误差，普通结构件焊缝定位困难，机器人焊接需要高强度示教，焊接编程复杂，在面对多种类工件焊接时每一种都需要示教并重新编程， 以上这些问题都困扰着机器人自动化焊接的全面普及。

二、猛虎焊接平台

猛虎焊接平台，基于伟景智能具有自主知识产权的星光眼立体相机，利用相机大视野、大景深、高精度特点，只需要一台相机就可以完成远距离大范围工件识别及粗定位，近距离扫描焊缝提取，具备点、线、面认知及轮廓识别功能。

2.1.猛虎焊接平台提供焊缝定位提取应用功能

2.1.1.工件模型导入

猛虎焊接平台支持工件三维模型导入，形成各工件模型数据库，并可对每类工件模型进行焊接路径的规划。

2.1.2.可进行远距离大范围工件识别及粗定位

针对大型工件，可通过立体相机对大型工件先进行位置的粗定位以及工件种类识别，从而进行近距离的高精度焊缝坐标提取。

2.1.3.模型对比焊缝自动提取

可通过点、线、面、轮廓等识别算法，对焊接工件的种类与数据库进行对比，从而快速提取焊接坐标及焊接轨迹。

2.1.4.工件姿态定位、原点定位

对焊接坐标及轨迹自动提取后，该系统还可对工件的摆放姿态以及开始焊接原点进行定位，从而引导机械臂进行高精度的焊接作业。

2.2.猛虎焊接平台的系统对接功能包括

2.2.1.3D视觉智能焊接引导管理软件

具备导入工件设计模型操作及焊接库自动匹配，焊接程序一键生成，焊缝提取3D模型可视化、远程参数调试等功能。

2.2.2.Modbus Tcp通讯协议接口对接

标准通讯协议，应用检测结果可直接对接机械臂控制系统。

2.3.猛虎焊接平台使用的星光眼相机作为焊接系统的视觉输入

焊接前，星光眼相机配合专用软件可进行工件扫描、焊缝提取、焊缝规划等操作；

焊接过程中，星光眼相机可以切换成动态相机，实现焊缝跟踪功能，做到动静态一体；

焊接动作完成后，星光眼相机又可以作为检测工具，配合焊接系统，实现焊缝平整度检查、尺寸偏差检查等功能。

三、核心技术

猛虎焊接平台采用全新3D视觉技术方案，相比传统的结构光方案、飞行时间（ToF）方案以及双目视觉方案，该方案采用线激光+双目视觉搭配，既延续了双目立体视觉优势，又能识别无纹理特征、反光、吸光等特殊材质，并且不受环境光限制。

四、产品亮点

4.1.强大的环境适应性

支持180000Lux强光环境下的高精度建模；

支持物体表面反光以及抛光材质的无噪点建模；

支持物体表面黑色吸光材料的无漏点建模。

4.2.高精度的焊接控制

采用高分辨率图像芯片，纵向分辨率可达2048pix；

采用全局曝光芯片，每秒线扫帧率最大可达3000；

空间定位精度可达微米级，满足精细化的场景检测需求。

4.3.高效的工作速度

静态模式支持工件扫描；

动态模式支持焊缝跟踪；

动静态一体，通过软件切换。

五、落地场景

猛虎焊接平台在实际应用中具有广泛的落地场景，主要包括以下几个方面：

5.1.汽车制造业

猛虎焊接平台可以在汽车制造生产线上广泛应用，用于汽车车身焊接、零部件组装等工艺。通过其优越的3D视觉技术，能够实现对汽车零部件的精确焊接，提高焊接质量和生产效率。

5.2.电子产业

在电子行业中，猛虎焊接平台可以用于电子元器件的焊接和组装。通过其环境适应性强和材质识别能力，可以适用于各种复杂电子产品的生产，提高生产线的自动化程度和产品质量。

5.3.机械制造领域

猛虎焊接平台也可以广泛应用于机械制造领域，如焊接机械设备零部件、管道等。其高精度的焊接控制和快速的工作速度，可以提高机械制造过程中的焊接效率和质量。

5.4.航空航天领域

在航空航天领域，对焊接质量和精度要求较高。猛虎焊接平台的3D视觉技术可以满足航空航天产品的精密焊接需求，确保焊接质量达到标准，并提高生产效率。

总的来说，猛虎焊接平台在汽车制造、电子产业、机械制造和航空航天等领域都有着广泛的应用前景。其先进的3D视觉技术和优势特点能够为不同领域的焊接工艺带来革新，提升生产效率、产品质量和工作安全性。

北京伟景智能科技有限公司

 陈涛