项目背景

锂电池在电芯热压过后，需要对电芯进行转接片激光焊接，焊接之后要对铜铝极转接片焊缝外观质量进行检测。大族视觉以客户实际需求为中心，将2D和3D的检测方式相结合，精准识别和检测焊印缺陷，为客户提供高性价比的定制化视觉检测解决方案。

检测项目

1.检测焊印面积，铜铝转接片放反情况；2.对焊接位置检测毛刺、黑斑、凹坑、爆点等不良，及对高反、焊印尺寸不良进行检测。

解决方案

针对转接片焊后毛刺、爆点、凹坑缺陷等，采用大族视觉3D检测软件，依次扫描铜铝极转接片焊缝，检测焊缝质量。部分产品采用2D视觉系统检测尺寸和偏位。

断焊：

焊缝宽度&爆点：

焊圈断焊：

焊圈缺失：

针对形态比较多变，难以用面积、灰度等阈值判定的针孔、爆孔等缺陷，采用深度学习的方法进行检测：①人工标注采集到的批量缺陷数据；②训练CNN模型，提取图像数据的高维共性特征；③使用该模型进行推理得到实际的检测结果。

检测结果

1.相机沿焊接轨迹方向扫描，速度为160mm/s；2.CCD 检测漏杀率=0，过杀率≤1%，检测精度±0.1mm；3.检测不良：漏焊、断焊、爆点、针眼；针眼直径≥0.3mm，爆点直径≥0.3mm，断焊长度≥0.5mm；4.能有效检出轨迹偏移≥1mm。