工件上下料环节在现代工业生产中扮演着重要角色，是连接各道工序的桥梁，直接关系到生产效率、成本控制及整体产能的发挥。上下料环节一旦处理不当，将严重影响产业效能与安全。不仅会拖慢生产节奏，增加人力与纠错成本，还可能导致产品质量波动，安全隐患加剧，进而影响整体竞争力和资源利用率，阻碍生产效率与自动化的真正释放。高效可靠的上下料系统是实现自动化、柔性化生产的基础，对提升企业的市场竞争力至关重要。

方案概述

针对上下料环节的整体痛点，中原动力自主研发的视觉引导上下料工作站通过高精度3D相机捕获工件形状与位置信息，结合自研点云形貌位姿估计算法，实现精准定位与抓取，即便面对复杂、多变的工件也能灵活应对，大幅提高了上下料的准确率与效率。

中原动力自研3D工业相机

方案优势

1、高精度高质量成像：自研激光结构光3D相机成像技术，可形成高质量点云，不受工件暗色、油污等问题的干扰

3D相机识别工件点云图

2、深度学习算法，高效识别：系统内置多种深度学习算法，可实现对不同材质及外观工件的高效识别。

3、无缝集成WMS系统：可与智慧仓储系统无缝集成，实现仓储信息实时更新，优化生产计划。

4、多场景适用：自研3D相机视野范围大、识别精度高、抗环境光干扰强，可在粉尘、震动、潮湿、高温等恶劣环境中长期稳定运行。

应用案例

客户背景：客户为国内行业领先的精锻齿轮供应商。

项目难点：原场景由传统人工完成，生产任务繁重，费时费力，且存在安全隐患；对工人熟练度要求高，容易因摆放位置偏差造成工件焊接不合格；现场有数千种工件需要进行上料，其中存在大量相似件和对称件，容易造成上料错误。

解决方案：高精度3D相机对目标工件进行扫描，生成点云图像；自研机器学习算法分析点云，识别工件的三维位置与姿态，并传输给机械臂控制系统；根据预设参数，引导机械臂执行精准抓取或放置动作，完成上下料作业。

视觉引导上下料工作站项目实景

未来中原动力将继续以创新为引擎，以技术为动能，深耕具身智能技术创新，为各行各业的用户提供稳定可靠、灵活部署的智能自动化生产解决方案。