皮带输送机作为散料转运中的重要设备，是煤矿、冶金、化工、电力等行业生产流程中大量使用的重要辅助设施。然而由于长时间不间断重负载运行，皮带跑偏、撕裂、堆积等异常情况会时有出现，如故障未发现或者处理不及时极易导致整个生产流程停止，造成严重损失。因此，保证皮带运输机的安全可靠运行至关重要。

皮带输送机工作流程示意图

工作原理：皮带输送机是由上下托辊支承作为承载构件和牵引构件的输送带，绕过头、尾滚筒形成闭合环路的输送机械，它借助于驱动滚筒与输送带之间的摩擦来传递动力，实现物料输送。

皮带运输机检测现状

目前为防止皮带出现异常情况，一般会安排巡检人员进行24小时轮流值守，从而避免因皮带故障而引起的停产事故。但在实际生产工作中，大部分皮带输送的使用环境极其恶劣。

例如在输煤系统中，由于煤炭位于地下，环境复杂且恶劣，粉煤灰覆盖严重，点检工作无法做到细致全面，往往造成设备累积故障。轻则损毁设备，严重时还可能会威胁人员生命安全……

煤矿井下运输人工巡检环境恶劣

针对皮带输送痛点问题，同时助力传统企业提升智能化水平和安全性，第六镜科技通过自身在机器视觉领域积累的核心技术，构建了一套智能化的AI运料皮带安全监测系统，对预防皮带输送引发的各类事故与损失具有重要意义。

第六镜AI运料皮带安全监测系统：无人值守，高效运输

第六镜AI运料皮带安全监测系统主要利用高精度工业相机，通过AI算法、图像识别和数据处理等技术，代替人工视觉对输送皮带的撕裂、跑偏、堆积等异常情况或危险事件进行智能采集、智能分析、智能预警，配合自主研发的可视化分析管理平台，可实现运料皮带的无人值守智能监控管理。

系统24小时全自动监测，可视化动态界面详尽展示当前皮带运行状态与异常信息，方便管理人员进行远程集中管控，减少了人员巡检工作的强度和安全风险。一旦检测到异常事件则会立即反馈给负责人员，将事故扼杀在萌芽期，降低了因误报漏报导致发生更大损失的可能。

第六镜为某冶金公司定制的安全监测可视化平台

· 核心功能

皮带撕裂检测：据悉，因保护系统缺失造成皮带割裂、断开的损失每年高达百万。第六镜利用数字图像处理方式，采用高精度工业相机，对皮带的上下表面同时采集图像数据，通过算法对图形进行处理识别，检测两侧表面质量情况。若发生撕裂以及裂纹断透的情况，则会根据故障等级进行及时预警提示或停机处理。皮带横向裂纹、竖向裂纹、纵撕开缝、纵撕重叠等皮带异常撕裂情况均可进行检测识别。

剖面下表面相机视图 （上表面类似）

皮带异常撕裂检测识别

皮带跑偏检测：皮带跑偏在运输过程中极为常见，系统利用视觉识别算法，通过将智能摄像头安装在运输皮带上方适当位置，实时检测皮带运行状态，通过算法检测皮带边缘的偏移量，若偏移超出既定位置，并且在持续预定的时间不能消失时，系统则会抓拍发出告警信息并上传监控平台，便于管理人员进行实时纠正。

皮带跑偏识别检测

散料堆积检测：散料堆积检测相对容易，同样采用视觉摄像头安装在皮带的转载处或者皮带卸料口的适当位置，结合第六镜边缘计算盒子对堆料表面数据进行采集处理，实时监测运料皮带的堆积情况，并对其进行分析。发现散料堆积超过警戒既定量等异常情况及时报警，便于快速处理故障。

煤炭堆积识别检测

第六镜镜鉴魔盒边缘计算机

人员行为检测：皮带运行时，如有人员经过、异常闯入、徘徊，摄像机会实时监测识别人员与皮带输送机的距离，当摄像机识别到人员与皮带输送机的距离超过预设警戒线时，系统将自动报警乃至控制停机，保障人员生命安全。

同时，系统还可检测人员是否有离岗、佩戴安全帽、穿工服、打电话、抽烟等行为，如人员未按照规定则会自动识别抓拍，并录像弹屏显示，输出报警事件和语音提醒等，对于影响安全、生产进程事件实时通知管理及检测人员，做到事件有记录、处理及时到位。

皮带运行时周界人员行为检测

应用效果/应用价值

第六镜AI运料皮带安全监测系统的应用可以为企业生产带来诸多效益，主要体现以下方面：

安全提升：皮带撕裂、跑偏、堆积等可能导致设备故障、生产中断甚至人员伤亡。AI运料皮带安全监测系统可实时监测皮带运行状态，及时发现异常现象并发出预警，避免或减少事故的发生，提升输送皮带安全运行的可靠性。

增效降本：传统的皮带运输检测通常是人工巡检，不仅效率低下，而且容易漏检误检。AI运料皮带安全监测系统能够实现24小时不间断监测，大幅提高检测效率，减少人工巡检的成本和劳动强度，还能延长皮带运行寿命。每年可为煤矿、电厂等企业节约百余万的输煤系统运行维护费用，投资回报率可观。

管理优化：通过对皮带撕裂、跑偏、堆积等数据的收集和分析，可以为企业生产管理提供有力支持。例如，可以根据跑偏情况调整设备运行参数、优化生产流程等，从而提高生产效率和产品质量。

智能升级：AI运料皮带安全监测系统是工业智能化转型升级的一个重要环节。系统采用通用化的产品设计，针对不同种类皮带以及不同宽度的皮带无需前期进行图像训练学习，即装即用，操作简单，满足在不同场景下的快速现场调试及落地化应用。

第六镜AI运料皮带安全监测系统应用广泛，煤矿、冶金、化工、电力、港口等行业均可适用。通过引入先进的人工智能技术，为企业安全生产保驾护航的同时，能有效提升传统企业的智能化水平和数字化服务能力，提高行业整体竞争力和可持续发展能力。

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