钢管检测-3D线激光多相机360°拼接

钢管生产需要满足严格的行业标准，但在制造过程中可能出现尺寸偏差和表面缺陷，影响其使用寿命和强度。为了确保产品符合标准和客户要求，可以使用自动化检测技术。3D线激光技术能够精确扫描钢管表面，精准捕捉三维尺寸和各种缺陷。

通过多相机360°无死角扫描，将不同相机的数据拼接成钢管的完整3D模型。拼接好的3D模型传送到算法模块，自动检测三维尺寸和表面缺陷。

优点：无死角检测：360°扫描，确保检测到所有表面特征。高精度：精确测量表面特征和几何尺寸。高效：比传统方法更快、更准确，适合大批量检测。

推荐相机参数

相机型号: 镰刀龙系列 TZS-1200；安装净距离(CD)：141.8mm；近端FOV：99.2mm；远端FOV：191.3mm；景深（MR）：190.8mm；物理轮廓点数：1920；X 方向分辨率：51.7 ～ 99.7 μm；Z 方向重复精度：1 μm；扫描速度（点云轮廓/ 秒）：2500~56000。

相机标定思路

四台相机，如下图所示，用棋盘格进行两两标定，相机1和相机2，相机2和相机3，相机3和相机4。

· N点标定_3D 界面示意

· 点云拼接 界面示意

· 点云拼接 效果示意

· 检测实例：圆管直径测量 Detection Example