线缆、管材应用在生产生活的方方面面。线缆直径不足可能影响数据传输速率和稳定性；线缆表面如存在鼓包、凹陷、划伤等缺陷，不但影响其耐久性，甚至导致漏电短路等问题，进而引发火灾、爆炸等事故。

同样，管材直径不足会导致流量不足等问题，表面缺陷不仅影响美观，而且对使用寿命及安全性能产生较大影响。因此，线缆、管材表面质量检测至关重要。

线缆、管材常采用游标卡尺、测径仪等传统工具测量直径，加上人工目视的方式检测表面质量。检测效率有限，且存在漏检，从而导致不良品流出风险。

360°环视检测方案

那么有没有一种方案，可以像悟空的火眼金睛一样，高效精准地发现问题所在？

基于上述挑战，海康机器人推出3D激光轮廓传感器360°环视检测方案，通过四相机环视拼接，将多相机扫描到的被测物点云数据统一到同一个系统坐标系下，形成柱状物体外立面完整的点云数据。

方案优势

相比传统游标卡尺/测径仪的测量方式，环视拼接可实现物料在线、非接触式直径测量和表面缺陷检测；相比单轮廓传感器方案，获取信息更加全面，效率更高。

线缆/管材直径、直线度检测

通过多相机环视拼接，还原线缆/管材外表面点云，实时检测线缆/管材任意横截面的直径，避免不良品流出。

通过对截面数据的分析，可以计算出不同截面位置的圆心点坐标，进而实时监控线缆/管材直线度，当圆心坐标跳动超出一定阈值时，则判定线缆/管材某位置处发生弯折。

线缆/管材缺陷检测

通过多相机环视拼接，可实现线缆/管材外表面点云数据的采集，通过VM 3D软件，可对线缆/管材表面鼓包、破皮、凹陷、划伤等缺陷进行有效检出。

线缆表面缺陷检测

管材表面缺陷检测