近日，洛微科技正式推出了其最新的3D视觉引导软包拆垛解决方案，该方案凭借高度的自动化和智能化水平，为水泥、化肥、食品、建筑等多个行业的货物转运和装车环节带来了革命性的改变。这一创新方案的发布，标志着洛微科技在物流与工业自动化领域迈出了坚实的一步。

在传统的拆垛方式中，人工操作或简单机械装置占据了主导地位，然而这些方式存在诸多局限性和缺点。人工拆垛效率低下，劳动强度大，且容易出现人为错误，导致破包、漏包等问题频发。随着生产和物流需求的快速变化，尤其是大规模、高频次的货物处理环节，传统方式已难以满足高效运作的需求。洛微科技正是基于这一背景，研发出了软包拆垛解决方案，旨在解决这些行业难题。

洛微科技的3D视觉引导软包拆垛解决方案由3D相机、拆垛软件以及可选配的工控机组成，基于先进的3D视觉技术，能够适应各种不同类型、形状和尺寸的货物，无论是软袋还是麻袋，都能实现精准的识别和操作。同时，根据不同场景需要，我们也提供丰富的3D相机选型，包括LWP-D302C，LWP-D325C-I等，其中LWP-D325C-I可内嵌拆垛算法，大大降低了对CPU的依赖，并降低了SDK的开发成本。

方案流程

方案的工作流程也极为高效。当机械手或PLC触发相机拍照后，拆垛软件即可采集点云和RGB信息。随后，利用AI算法对目标进行识别，并根据3D信息计算识别目标的姿态。最后，根据特定规则进行排序筛选，输出最优抓取目标的姿态结果给机械手或PLC。整个过程快速而准确，确保了拆垛任务的高效完成。

方案优势

· 高性能RGBD深度相机+智能算法

采用高性能RGBD深度相机与智能算法相结合，可同时捕捉垛型表面纹理信息和点云数据，并精准识别和定位软包、纸箱等不规则物体，确保每次抓取动作的稳定性和准确性，减少掉包和破包现象。

· 支持算法内嵌，提升响应速度

软包拆垛算法运行于相机内部，实现实时数据处理，减少对外部工控机的依赖，降低总体成本，同时提升系统的响应速度。

· 快速适应新增品规，轻松应对复杂任务场景

无需注册模型，可迅速实现对新增物体的准确识别，支持纯色、图案、形变、褶皱、斜放等复杂情况的软包。

· 抗环境光干扰能力强，可用于半户外场景

系统采用940nm的激光光源，具备出色的抗环境光干扰能力，能够在复杂光照环境下保持稳定的视觉识别性能，无论是强光还是弱光条件，系统都能有效地捕捉到货物细节，确保拆垛任务的顺利执行。

· 支持基于软包位置的抓取策略控制

通过获取每个软包的位置信息，提供合理的抓取顺序规划。即使面对复杂的堆叠形态，系统也能确保每个软包被高效、安全地处理。

· 支持手眼标定，适应多垛型

系统支持手眼标定，用户可以快速完成机械臂和相机的坐标转换。同时，该系统能够适应复杂的堆垛结构，如六花垛、五花垛及回形垛，灵活应对不规则的堆叠方式，提升拆垛效率。

a) IR灰度图

b) RGB图

c) 点云图

图 五花垛3D相机实拍效果图

图 算法识别效果图

值得一提的是，洛微科技的软包拆垛解决方案还具备远距离、大视野、大景深的特点，最远工作距离可达5米，视野范围达到70°x50°，能够轻松覆盖各种常见垛型。同时，该方案节拍快、识别精准，视觉识别速度不超过2.5秒/件，大大提升了拆垛效率。此外，它还适配国内外主流机器人，如ABB、库卡、发那科等，并支持TCP/IP协议快速集成，可快速嵌入现有生产线，减少线路改造难度，助力企业提升生产效率。

这一创新方案不仅提升了拆垛效率，还降低了人力成本和人为错误，为企业带来了显著的经济效益。同时，它还为企业应对不同的生产和物流场景变化提供了有力的支持。未来，洛微科技将继续不断创新和突破，为更多行业提供高效、智能的解决方案。