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Vision小助手
（CMVU）
应运而生
当代工厂，随着人机协同需求的日新月异，对智能安防产品的需求也愈发迫切。
OmniGuard™ ToF 安全围栏，以其实时、精准响应、无死角大范围覆盖、灵活设置监控区域与目标特征等诸多优势，正在自动化工厂、智能仓储、智慧城市等安防场景掀起新的浪潮。
传统方案之痛
在OmniGuard™出现前，工厂的安全防护普遍依赖以上两种方案，但均存在明显短板：
物理围栏（铁丝网/围墙）
痛点：需投入大量基建成本，改造灵活性极低；无法阻挡攀爬或破坏行为；在复杂地形（如水域、斜坡）或临时场地中几乎无法部署。
光栅围栏（红外对射/激光围栏）
痛点：依赖直线对射原理，易受遮挡物干扰导致失效；安装需精准校准，维护成本高；仅支持固定防区，无法动态调整形状或范围。
上述“高成本、低灵活、弱智能”的缺陷，明显已难以满足现代安防场景的精细化需求。
核心优势
OmniGuard™ 安全围栏基于飞行时间(Time-of-Flight, ToF) 3D成像技术，通过发射光脉冲并测量其反射时间来计算物体距离，生成高精度点云数据，实现精准的三维重建。为周界安防带来“升维革新”。
OmniGuard™ ToF安全围栏有以下六大优势
覆盖范围大，监护区域可灵活设定：OmniGuard™的工作距离可达4.5米，视场角(FoV)为70°(H)*50°(V)，可实现一台相机即可监测约3x4米安防区域。
同一台设备还可设置多个监护区域，并根据安防等级排序，输出不同级别的安防反应指令。
例如：为机械手臂周围设置不同的安防区域，根据人员进入区域输出减速或停机的指令，确保人员安全的同时，兼顾生产效率！
安装改造便捷，突破物理空间限制
OmniGuard™ 兼具“RGBD二合一高集成设计”与“轻量简约外形”，相机整体尺寸差不多成年人手掌大小，对于安装空间的选择非常灵活。
几乎可安装在任何需要安防监护的区域，甚至角落，拆装也十分方便，可以根据设备更新换代或者工厂布局升级改变的需求重新布置。
高精度实时响应算法内置，IO口直传
产品内置智能算法，可实时分析ToF数据，无需用户配置上位机，节约整体成本，同时精准区分各类尺寸的检测目标，误报率低于0.1%。
30fps高帧率监测，延时＜50ms，高精度实时响应，及时预警，将安全事故消灭在萌芽阶段。
配备高精度输出IO口，能够实时响应并输出控制信号，可与其他安防设备（如报警器、摄像头、门禁系统等）无缝联动。
支持行为预判功能，通过IO口的灵活配置，用户可以据需自定义触发条件，进一步提升系统的智能化水平和响应效率。例如：对徘徊、快速闯入等动作进行分级预警，为安全响应争取宝贵时间。
智能分级识别，精准过滤误报
OmniGuard™通过ToF传感器捕捉目标的三维轮廓数据，可基于监测目标尺寸（如区分手、腿、全身等）设定识别等级。
多帧融合算法进一步强化了抗干扰能力：通过连续分析多帧数据，系统可排除飞鸟、落叶等瞬时干扰，仅对持续移动的侵入目标发出警报，误报率趋近于零。
与可视化软件无缝集成，随心配置
除了领跑业界的ToF相机，OmniGuard™还搭载团队自研的特别为安全防护场景定制的软件工具SafetyGUITool。
该软件具备用户友好界面及可视化功能，用户可通过拖拉拽等简易操作，灵活设置监测区域和免监测区域，使配置过程更加直观便捷。具备四大特色功能。
灵活绘制
支持多防护区域按需求分别灵活绘制。
免监减除
支持绘制“去除区域”，设置免除监测的区域。
一键调参
监测对象特征个性设置，如“灵敏度”及“逗留时间”等。
参数固化
具备参数自动保存功能，即使断电亦不丢参数。
全天候稳定运行，无惧环境挑战
OmniGuard™基于的ToF技术运用主动式激光测距，不受环境光线影响，无论是正午强光还是全黑环境均可保持毫米级测距精度。
OmniGuard™ 的防护等级可达IP67，可在-30°C至70°C的极端温度及雨雪天气中稳定工作，实现“7×24h无休监控”。
总结对比
场景化应用案例
自动化工厂机械手下方防护
OmniGuard™ 安装在自动化工厂，监控常见的横走式伺服机械手下方区域，实时监测，当有人员靠近时，系统立即触发警报并停机，防止伤害，确保人员安全，精准的识别预警，提升生产效率。
核磁共振安全姿势监测
在核磁共振检查室中，OmniGuard™ ToF安防产品安装在设备入口处，实时监测患者进入时的姿势。若检测到姿势不当，系统立即发出警报并阻止检查启动，确保患者和设备安全，避免潜在风险。
结语
OmniGuard™ ToF安全围栏以“去物理化、强智能化”的理念，彻底颠覆了传统的周界安防模式。其全天候适应能力、精准识别特性及极简部署方案，不仅解决了行业长期痛点，更推动了安防从“被动阻拦”向“主动预警”的升级。
未来，随着AIoT技术的融合，该产品将持续拓展在自动驾驶、无人机监管等新兴领域的应用边界，成为智能安防生态的核心枢纽。