随着3D传感器技术的快速发展，制造和物流等多个应用领域正在迎来新的可能性。这些新型传感器不仅提升了效率和生产力，还能更精确地扫描高速移动的物体，避免运动伪影的干扰。根据麦肯锡公司的定义，工业4.0是制造业数字化的下一个阶段，其推动力包括数据与连接性的提升、分析能力的增强、人机交互的进步以及机器人技术的发展。由于二维视觉在复杂物体识别和尺寸测量方面存在精度和距离的局限，工业4.0的到来进一步推动了对三维视觉的需求。3D视觉在各种复杂环境中提供了更高水平的性能。

3D传感器技术为这些应用带来了诸多优势，例如更高的质量控制水平、更强的自动化能力、更好的安全性以及更优化的存储管理。

工业CMOS图像传感器的演进

CMOS图像传感器如今被专门设计用于3D解决方案，在工业应用中取得了显著进展。以间接飞行时间（iToF）系统为例，这些传感器采用了Teledyne e2v专利的HiRho™技术，具备卓越的近红外灵敏度和精度。同时，它们还集成了飞行时间技术所需的关键功能，如强大的高动态范围管理能力，可应对广泛的距离和反射率变化。iToF设备在机器人、物流、建筑测绘和智能交通系统（ITS）等行业的需求持续增长。凭借其高度灵活性以及芯片级功能，Teledyne e2v的Hydra3D+传感器可在各种距离范围和环境条件下提供优质的2D和3D图像质量，是率先应用于上述场景的飞行时间传感器之一。

应用案例：包裹、货物或托盘尺寸测量

动态尺寸测量是指在物体高速通过传送带或移动平台时，快速捕捉并准确测量其长度、宽度和高度的过程。基于3D视觉的系统广泛应用于物流、仓储和运输行业，用于自动化尺寸测量流程并提升效率。结合传感器级别的先进芯片功能，这些系统在室内外环境中都能抵抗干扰，同时保持良好的性能表现。高分辨率使其具备大视野和优异的角分辨率，例如可完整覆盖超过1米大小的托盘，且无运动伪影。自动化尺寸测量减少了人工测量的需求，有助于降低错误率、节省时间和成本，并提升生产效率，尤其适用于需要快速处理大量包裹的场景。创新的3D传感器技术超越了传统静态测量站，能够在各种条件下实现实时尺寸测量，具备可扩展的距离检测能力，测量范围从几厘米到数米，精度可达毫米级。

选择3D系统时需考虑的10个关键属性

在评估3D系统时，应重点关注以下应用参数：

距离范围：系统需覆盖的最小与最大距离。精度与准确性：所需的性能水平。分辨率：被测物体的尺寸或场景中所需捕捉的细节程度。视场角（FoV）：与分辨率相关，影响角分辨率。速度：帧率、延迟等。反射率：系统需处理的最小与最大反射率。适应性：并非所有3D技术都适用于多变的操作条件（光照、距离、环境和精度），尤其是需要逐帧适应的场景。集成与操作的简便性：将3D系统集成到最终系统中所需的工作量？校准与制造的复杂度？是否需要特定设置才能在工厂或仓库中正常运行？成本：评估3D技术的性价比。

结语

3D传感器技术的进步带来了更高的安全性、更强的效率和更优的质量表现。尽管在选择过程中需要权衡多个参数，但随着传感器的不断定制化与智能化，客户可以依赖这些技术彻底革新其业务模式。