在新能源汽车浪潮下，动力电池的安全与性能是决胜市场的生命线。在这条生命线上，每一个CCS焊盘的焊接质量都至关重要，直接影响整个电池包的整体性能和安全性。这些微小的焊盘存在着多种类型的潜在缺陷，检测标准也因此极为严苛，对自动化视觉检测技术提出了前所未有的高要求。今天我们来解析动力电池CCS焊盘3D检测：Gocator如何实现100%在线精准检测。

检测需求

焊深/焊浅：焊点平均深度需严格控制在特定范围内

缺齿/漏焊：不允许出现焊点缺失或完全没有焊接的情况，对有效焊点数量比例有要求

偏位：焊盘的上下及右侧偏位必须在规格内 

高精度：要求动态重复性精度优于 ≤0.015mm 

高效率：满足高速产线节拍

检测难点

当前检测过程中最突出的问题集中在以下两个方面：首先是材质多样性带来的困难，特别是焊盘上覆盖着各种颜色和透明度的PI膜，这些差异使得获取稳定的成像效果变得相当困难。其次是高反光表面造成的干扰问题，像铜片和铝巴这类金属材料表面反光性强，容易在扫描时产生大量噪点，降低点云数据质量。这些技术难题的存在不仅延长了检测周期，还增加了质量判定的不确定性。

Gocator 产品组合

Gocator提供全面的3D视觉产品组合，为不同检测挑战提供最适合的产品和技术方案。

Gocator线激光：Gocator 2500系列智能3D线激光轮廓传感器实现高精度高速度扫描，速度高达20kHz，产品系列的X方向分辨率高达8μm，微米级精度和更快的扫描速度能帮助用户实现更高效的在线质量检测。本应用中采用的Gocator 2520线激光传感器是兼顾高速度与高精度的理想选择，适用于绝大多数焊盘检测场景 。

Gocator 2500系列

Gocator 5500系列

Gocator离轴线共焦：针对本项目中透明度较高的PI膜等特殊高难度材质，采用Gocator 5516线共焦传感器，提供卓越的成像精度和3D形貌数据。

Gocator 方案：四步实现精准“智”检

通过一套标准化的在线检测流程，Gocator 3D智能传感器实现对CCS焊盘的高效、精准智检。

高精度3D扫描：采用Gocator传感器对焊盘进行在线高速扫描，快速获取被测物表面完整、清晰的3D点云和2D亮度图，为精确分析提供高质量的原始数据。

智能基准拟合：系统自动识别焊盘周边的铝巴区域，通过强大的算法拟合出一个稳定、可靠的测量基准平面，以消除产品来料位姿差异带来的测量误差。

核心特征提取与计算：内置的智能算法能够自动识别并提取每一个微小的有效焊点，精准计算其相对于基准面的深度、总数量，以及焊盘的边缘距离等关键尺寸。

自动化判断与输出：将所有测量数据与预设的工艺标准进行实时比对，软件自动给出OK/NG的最终判断结果，并输出至产线控制系统。

Gocator 方案优势

卓越的成像质量与精度 

Gocator传感器在处理高亮、高反光的金属表面时表现优异，能够提供高质量的扫描数据。其先进的光学设计与算法可消除90%以上的噪点，实现高重复性的稳定测量，为后续的精准分析奠定了坚实基础。

Gocator 线激光扫描3D点云图、2D亮度图

成熟强大的算法软件

Gocator 成熟的算法软件能够轻松应对超声波焊中的各种检测难点，如微小焊点提取、异常点过滤、粘连焊点分割、压边焊点剔除以及数量自动校准。

满足高速节拍的在线稳定性

Gocator 3D视觉方案专为大规模自动化生产而设计，全面满足产线对效率与稳定性的要求。

满足高速节拍：无论是使用Gocator 2500系列线激光传感器，还是Gocator 5500系列线共焦传感器，均能满足高速生产节拍。

在线稳定运行：系统可无缝集成到自动化设备中，支持NG产品弹窗报警及复测机制，并能实时监控良率，为产线的稳定运行与质量控制提供有力保障。

Gocator 赋能新能源智造升级

在新能源产业向高质量、高安全性迈进的道路上，Gocator 3D智能传感器提供的已不仅仅是一个检测工具，而是一套贯穿生产环节的质量保障体系。它通过精准、高效、可靠的非接触式三维测量，帮助制造商提升产品优率、保障产品安全、优化生产节拍，最终增强企业的核心竞争力。

LMI Technologies将继续在3D机器视觉领域深耕，为新能源、消费电子及更多行业的精密制造提供强大的技术支持，与广大客户共同迈向高质量发展的未来。