变压器针脚歪斜可能会造成接触不良或虚焊，导致电路断路，变压器无法正常工作。可能直接影响高频信号完整性、电源效率甚至设备安全。因此需要严格检测预防，避免因小失大。

使用马克拉伯的3D线激光轮廓传感器。相机配件进行针脚歪斜检测，实现高精度、高效率的测量，确保产品的性能和质量。

产品图

成像效果

使用MTD-L8060型号扫描产品，获取到产品表面的3D点云图，成像清晰、轮廓明显。产品表面的高度变化都能够通过点云图精细的呈现出来，方便后续进行数据分析检测。如下图所示：

点云图

检测思路

客户需求要检测变压器上面4个针脚距离，根据两两之间的距离判断针脚是否歪斜。结合SGVision算法，通过提取针脚顶端所在高度平面，转灰度图之后，分别找到4个针脚的点，使用点间距检测4个针脚两两之间的距离，根据距离来判断针脚是否歪斜。

检测步骤

在视觉软件SGVision内，通过3D转灰之后模版匹配进行定位。

模版匹配

避免针脚歪斜之后，针脚的顶端点位置找的不准确，可以通过针脚底部平面拟合参考平面之后，选取针脚顶端所在平面。

平面拟合

选取平面

3D转灰之后，使用斑点检测分别找到4个针脚的顶点

使用点间距离分别检测针脚两两之间的距离

算法设置完成测试效果如下：