在钣金加工和精密装配中，铆钉作为常见的连接方式，广泛应用于工业控制柜、通信设备壳体、医疗设备等领域。如何高效、稳定地检测每一颗铆钉的安装质量，成为制造企业智能化升级的重要一环。

检测物描述与检测需求

客户产品为大尺寸铝合金钣金外壳，表面及侧壁分布有多个铆钉点位，用于后续部件的固定和整机结构连接。检测需求主要包括：铆钉是否缺失（有无）、铆钉是否歪斜（角度）、铆钉高度是否达标（过高/过低）、多面铆钉同时检测（需支持内腔多方向）。

传统人工抽检方式已无法满足其效率与一致性的要求，采用自动化3D视觉系统实现高精度、高效率全检。

为什么需要检测？

铆钉歪斜/松动：影响整机结构强度与震动耐受性；铆钉缺失：造成后续装配缺陷，可能导致返工甚至产品报废；高度异常：可能干涉安装、产生应力集中，埋下隐患。

实施3D检测后的收益：确保每颗铆钉装配质量，提升可靠性、100%全检，替代人工抽检，提升效率、可追溯检测数据，支撑质量管理和客户审查、与产线联动，异常实时报警，减少批量不良。

推荐相机: 高精度迅猛龙VRH系列 VRH9-280B

分辨率：907万3D点云、扫描范围（Z向）：450~550 mm、近视场（工作距离）：258x131 mm(450)、中视场（工作距离）：278x145 mm(500)、远视场（工作距离）：306x151 mm(550)、XY轴分辨率：66 μm、Z轴重复精度：7.4 µm、最快扫描速率：11.6 fps、最佳扫描体积：278x145x100 mm。

成像效果

结构光3D相机优势

采用高精度结构光3D相机VRH9-280B进行检测，结合多角度扫描策略，完成复杂三维形貌数据采集与自动识别。

功能及优势：

1. 高精度测量：微米级高度差识别，精准检测铆钉高度、歪斜；

2. 抗表面干扰能力强：不受颜色、图案干扰，适应金属材质；

3. 多面拼接能力强：支持不同角度拼接，适应钣金腔体结构；

4. 高速检测：单次成像<1秒，满足产线节拍需求；

5. 数据丰富：输出点云、深度图等，便于溯源与分析。

结合TridiVision视觉算法平台系统，方案可对每颗铆钉进行快速识别与判定，并提供图形化OK/NG反馈，实现真正意义上的智能检测。