在工业自动化领域，软包拆垛作业的智能化程度直接影响物流效率和成本。传统固定程序机器人方案难以应对多品类、多垛型、复杂环境的挑战。迈尔微视推出高性价比智能软包拆垛视觉系统，通过高精度实时感知、工业级系统集成与AI决策算法三大核心优势，为行业提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解决方案。

核心技术突破-高精度感知与智能决策

毫米级实时定位：自研RGB-D融合相机，实现毫米级定位精度，面对强光照射、阴影干扰、纹理反光/阴暗/复杂，以及表面变形等软包仍可稳定成像，适应软包形变、麻袋不规则表面等复杂场景。

无序堆叠智能识别：基于点云处理+AI技术，自动识别软包、麻袋等多种物料，无需预先注册垛型信息，支持"来即拆"免训练模式。AI动态决策引擎：实时输出物体6D位姿，智能规划单拆、多拆或混拆策略。AI大模型赋能：98%场景无需额外采集数据和训练，一日内完成部署。人体识别：基于点云处理+AI技术，自动识别人体，当工人进入作业区域时，系统启动急停，保障人员安全。

图1 人体干扰下迈尔微视软包拆垛视觉算法2.0的表现

工业级系统集成-高效协同与零延迟响应

标准化通讯协议：支持TCP/IP工业协议，无缝对接库卡、ABB、发那科等机器人及PLC系统。端到端低延迟：相机端内置算力，支持高节拍作业，视觉计算全程延迟<100ms。人体安全防护：3D视觉安全检测，人员进入作业区域时触发0.5s急停。

图2 强光照射下的识别效果

图3 阴影干扰下的识别效果

图4 纹理反光/复杂场景中的识别效果

图5 表面变形物体的识别效果