军用无人载具需要具备识别和辨认特定目标的能力，并可以配备轻型火炮武器用于自卫。因此部署在无人载具上的计算机不仅要能够提供AI算力和传感器连接，还要承受高/低温、振动/冲击和持续的能量消耗，并通过远程通信实时反馈给控制人员进行即时分析。

军用无人载具中人工智能技术的运用不仅仅是为了实现自动驾驶，而是希望它可以做得更多。到底要做到什么程度呢？可以肯定地说，如果可能的话，我们希望在战场上利用无人载具代替军事人员。如果能在战场上部署无人载具并用其营救伤员，就可以减少医务人员被部署到战场上所面临的伤亡风险。

无人载具同样适用于小型目标搜索，它可以配备轻型火炮武器用于自卫。无人载具还具备识别和辨认特定目标的能力。当进入到敌军领域，无人载具需要在遭到射击时对环境做出反击。

另一个无人载具的应用是机械臂的使用。通过编程，无人载具可实现各种用途，如样本采集、扫雷或只是常规的道路清障任务。这些各种各样的无人载具应用都为后方操作人员带来了安全性。

挑战

为充当无人医疗援救车的无人载具部署计算机系统需要能够辨认伤员的识别系统（相机和传感器）。士兵会携带GPS信标，以便无人载具可以找到他/她的所在位置。在战场上将伤员搬运到无人载具上的过程可能还需要另一辆配有机械臂的无人载具或其他士兵的帮助。在进入到敌军领域时，如果需要自卫，那么装载轻型火炮会对计算机系统部署带来各种挑战，如火炮射击产生的振动和冲击（后坐力，甩鞭效应等）、密闭空间部署、武器产生的热量等。其它可能影响计算机部署的因素还包括户外天气条件（零下温度或极端高温）以及持续运行所需的能量消耗等。

计算机还需要提供人工智能推理算力，并连接传感器用于探测、连接相机用于识别和辨认物体、连接执行器用于控制机械臂等。除了上述提到的挑战外，虽然人工智能可以提供一定程度的决策（识别和辨认），但仍然需要远程通信能力来提供实时图像馈送用于监测/确认等目的。

搭载了传感器和相机的无人载具通过物体识别或运动检测进行自动图像采集，并能够实时反馈给控制人员进行即时分析。

解决方案

系统集成商选择了Neousys宸曜科技的强固型嵌入式NVIDIA Jetson®计算平台，能够在车载环境中高效稳定运行。部署在现场的无人车通过宸曜的计算机集成USB/ PoE相机、激光雷达和传感器的连接。选用的特定相机具备IP67防水、高动态范围（>120dB HDR）、自动白平衡（AWB）和LED闪烁抑制（LFM）等特性，因而无论光照条件如何，从阳光明媚到阴天甚至是漆黑的夜晚，都能获取高质量图像。

通过机器学习/视觉应用程序，系统能够辨识目标并在需要时部署对策或行动。宸曜的NVIDIA Jetson®推理计算平台通过了各类专业认证（EN 45545/ EN 50155、CE/ FCC等）以确保在振动和冲击的环境中系统可以稳定运行，并能在高达65℃环境温度下无风扇运行，如选配风扇组件则运行温度可高达70℃。

此外，计算机还内置扩展插槽用于安装无线通信模块以便实时分析数据和上传图像，同时为场外人员提供远程控制功能。

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