作为提升驾乘体验的关键配置，车载冰箱的缝隙精度更是关乎产品质感与使用可靠性的核心指标。然而，传统人工检测方式不仅效率低下，更易因主观误差导致漏检错检，已成为制约产能提升的关键痛点。为破解这一生产瓶颈，光图智能针对性推出车载冰箱缝隙检测全自动化方案。

一、四大核心模块协同发力

该项目需求为检测车载小冰箱的缝隙及螺丝浮高。检测方案由 2D 相机、机械臂、3D 线扫相机以及上位机四大核心模块组成。各模块各司其职，紧密配合，构建起高效精准的检测闭环。2D 相机负责前期定位引导，机械臂承担精准扫描轨迹执行，3D 线扫相机完成高精度图像采集与数据计算，上位机则实现数据接收与统筹管理。

二、全链路自动化无缝衔接

方案流程设计环环相扣，尽显自动化优势。首先，CCD 对来料进行拍照定位，通过精准的图像分析，及时纠正机械手的扫描轨迹，确保扫描位置零偏差。机械手接收定位信号后，带动 3D 线扫相机按照预设轨迹对来料图像进行细致扫描。扫描过程中，3D 线扫相机实时计算出缝隙数据，并将数据快速发送至上位机。扫描任务完成后，机械手自动复位，检测合格的产品则顺畅流到下一站，整个过程无需人工干预。

点云图展示清晰间隙

点云图展示侧面间隙

测量结果

三、防呆+全自动化，降本增效看得见

在市场运营中，我们深知稳定可靠对生产的重要性。该方案的一大亮点就是强大的防呆措施，即便在 2D 或 3D 数据出现意外错误的情况下，机械臂也能带动整套设备自动复位，彻底摆脱人工干涉的依赖，真正实现了全自动化检测。这一设计不仅避免了因人工干预导致的停线、误操作等问题，更大大节省了检测时间，显著提升了生产产能与检测效率，为企业降低人力成本，提高生产连续性。

四、自研3D相机，精度实力过硬

本期方案采用光图智能自研 3D 相机 GTS-8064 型号，该系列相机参考距离 68mm，视场范围 55-85mm，X 轴重复精度 10μm，Z 轴重复精度 1μm。GTS-8064在视野、X方向精度、Z向精度均满足需求，其卓越的性能，确保了可精准捕捉到车载冰箱缝隙的各个细微之处，为检测结果的可靠性提供了坚实硬件支撑。

经过严谨的测试与优化，该车载冰箱缝隙检测方案已在广州成功落地。项目运行至今，检测效率与精度均达到预期目标，得到了客户的高度认可。这一成功案例不仅验证了方案的可行性与优越性，更为其他汽车生产企业提供了可复制的自动化升级范本。