一、检测内容
    对多引脚连接器的PIN针正位度进行高精度测量。

    二、应用背景
    1、 连接器PIN针正位度检测是连接器生产过程中重要且常见的环节，是对产品品质管控的最后环节。随着生产过程自动化程度的提高，为确保生产过程的顺利，对上一工序输出产品标准化的要求逐步提高，因此对连接器PIN针的正位度精度管控要求也越来越高。
    2、 常用的视觉方案采用面阵相机，通过检测PIN针顶部特征，判断PIN针位置。而PIN针顶部并非绝对平整，且冲裁后PIN针顶部并非位于PIN针主体的中心位置，导致测量数据与真实值间有较大偏差，使得测量精度不高。
    三、客户收益
    1. 提高了检测精度
    2. 提升了对输出产品的质量掌控能力
    四、核心功能
    1. 自动完成测量操作；
    2. 自动记录产品测试数据；
    3. 获得高精度测量结果；
    4. 通用性强，可满足多种产品检测需求；
    五、测试图样

    六、视觉组件方案

    七、应用总结
    1. 该案例中，通过使用线扫描相机，对PIN侧面进行特征抓取，获得PIN本体的中心线，以本体中心线的位置数据计算PIN针的正位度。PIN针均是通过冲压裁切得到的，故PIN针侧面是一个平面度好，边缘整齐的特征。受光反馈得到的图像特征比PIN针顶端得到的图像特征更清晰稳定，故能得到更精准的测量数据。
    2. 该案例中，对取像系统的机构部分进行创新设计，可快速得到最佳的相机拍摄位置和角度，并能适应同类产品不同料号。光学测量中，图像质量受对焦情况和光照影响明显，而依据理论设计往往不能准确的得到最佳图像，需通过现场安装调试得到。同时，不同产品的细小差异在相同光照条件下，采集得到的图像往往会有极大的差异。该取像系统的机构方案将测量点、光源调整中心与镜头焦点设计在一起，配以微调机构，极大提高了现场调试效率，同时也方便不同产品间的切换。