涂胶工艺在汽车制造行业中的应用日益普及，随着消费者对车身轻量化及燃油经济性需求地不断攀升，轻质材料（如铝合金）越来越多地使用到汽车车身和底盘上。薄体铝合金件本身的焊接难度就比较高，与其它材质如钢材的焊接，难度会更高，如何能让两种材质完美粘合，一直是行业难题，这就是为什么结构胶的使用日渐成为行业趋势的原因。在实际应用中，胶量及正确的涂胶位置对整车结构强度的影响至关重要，在汽车动力总成及总装车间，会使用适量的密封胶以确保充分密封。一流的涂胶系统通常会配备流量计或定量计来计算胶体总量，但是此类方式并不能显示具体的涂胶量、涂胶位置及涂胶面的状态，同时在涂胶过程中，以下因素也会对胶体质量产生影响，如胶体粘度变化、胶体（或环境）温度变化、胶桶替换产生的气泡等。综上所述，在生产过程中引入直观的三维在线涂胶检测技术是非常有必要的。

   基于胶体本身的特性（涂抹节拍，凝胶不宜接触等），实时在线非接触式视觉检测是最适合的涂胶工艺品质控制解决方案。目前市面上主要有二维和三维两种在线检测涂胶的解决方案，前者是基于二维图片的对比度（颜色或灰度差异）来获取胶体位置等信息，此种检测方法有一定的局限性：首先，只能获取二维信息即胶体宽度，而对于胶体功能特性真正相关的胶体横截面积信息（结构胶的挤压扩张和FIPG的密封）等则不能获取到；其次，在实际生产环境中，二维视觉易受到被测件颜色及环境光的影响，其误判率非常高。此外还有一些错误模式是二维相机不能识别的，例如涂胶过程中被测件抖动或者机器人路径规划不佳时，胶枪便有可能会刮擦到零件表面留下一层薄薄的胶体印记（但其实涂胶量不足），导致二维视觉系统误判，产生不合格件。

   鉴于上述二维检测的局限性，三维涂胶检测已逐渐成为行业趋势，种类繁多的三维传感技术应运而生：激光三角测量法、立体视觉、结构光测距方法、飞行时间法3D成像（飞行时间测距法）、激光干涉测量等。其中，激光三角测量最能满足实时在线连续高速成像的要求，然而胶枪四周空间的局限性以及喷涂方向的任意性，导致通用的单条激光线传感器不能满足检测需求。一种解决方案是电机驱动单条激光线来旋转跟踪喷嘴的轨迹，不过现代的涂胶过程速度可高达400mm/s-1,000mm/s， 在如此高速下，很难可靠保证电机能充分快速地响应涂胶方向的突变；另一种解决方案则是在喷嘴四周配置多条激光线（如Coherix Predator3D），这种设计方案可以确保喷嘴任意方向均没有视觉盲区。