据国际机器人联合会（IFR）统计分析：近年来，全球机器人产业年均增长速度始终保持在15%以上，2017年全球机器人产业规模已超过250亿美元，增长20.3%，预计2018年将达到近300亿美元。
   以物联网、大数据、人工智能等为代表的新一代信息技术，为机器人的智能化发展提供了必要的技术支撑。其中基于PC的机器人控制系统作为机器人的大脑，在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等参数都离不开它的支持，跨越机器控制、监测、管理以及数据报告和分析。甚至操作员也会使用人机界面(HMI)与机器进行数字交互。而集和诚为机器人控制系统提供专业计算机硬件方面的产品方案支持。

   看的不是太明白?看官别急，接下来我们来看一则应用。

   四轴SCARA机器人系统应用
   SCARA即平面关节型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，主要职能是搬取零件和装配工作。

   机器人系统架构

   该四轴SCARA机器人采用集和诚嵌入式工业计算机KMDA-3202为核心的控制系统，通过连接运动控制卡来控制伺服电机，并通过自带的串口读取伺服编码器数值。以ALAD工业触摸显示器为触控显示单元，来实现操作员与机器之间的数字交互。

   KMDA-3202产品特点

   1、Intel Skylake-U Celeron和Core I3/I5/I7 CPU
   2、4*POE,3*Gig LAN,6*COM,4*USB3.0, 3*USB2.0（一个内置）
   3、集成9代Intel HD Graphcis核显,1*HDMI和1*DP显示,支持双4K显示输出
   4、Mini PCIe和M.2扩展, 支持双4G及Wifi/BT通讯
   5、1*mSATA 和1*2.5寸SATA盘双存储
   6、支持iVpro博锐技术和TPM2.0安全加密

   机器人应用范围不断拓展。工业机器人应用场景已从生产线、车间拓展到仓储和物流，应用领域从汽车、电子等产业扩展到新能源、新材料等产业。
   由于工业机器人所处的环境相对恶劣，对控制系统硬件方面的要求比较严苛。能够在恶劣环境中长时间、稳定运行的集和诚KMDA系列工控机，适应宽温，能在粉尘大、湿度高等恶劣环境条件下稳定运行，可靠性高，能为绝大多数工业机器人提供专业硬件方面的技术支持。