据日本共同社12月13日报道，日本汽车零部件巨头丰田合成公司为实现人即使撞上也不会受伤的“柔软机器人”帮助做家务和护理，已正式开发新一代橡胶。该橡胶通过电控伸缩，可代替发动机并可用于传感器，公司力争发挥这些优势，广泛用于医疗及工业等领域。
　　开发的是用两枚电极夹在中间的特殊橡胶“e-Rubber”。形状类似三明治，施加电压后两侧电极相吸使中间的橡胶因受压横向伸展。多枚叠加后调节电压的施加方法，可使其像关节一样活动。受到外力后，橡胶储存的电容会发生变化，测量其变化便可用作传感器。
　　公司力争研发出关节部分使用“e-Rubber”、全身以柔软材料打造的机器人。在家里及工厂能够和人一起作业。因为重量轻且耗电少，如果用作穿在身上减少体力工作负担的“动力服”，则结构可以更为简单。
　　公司从2007年起与东京大学开展共同研究，近期将向企业提供样品。发挥e-Rubber灵敏伸缩的特性、再现复杂跳动的心脏，作为练习血管缝合等手术的机器将于2019年秋季开始出售。
　　此外还考虑把“e-Rubber”作为传感器植入医生的手套，配合手指的活动远程操控机器人进行手术。力争到2025年度实现销售额数百亿日元。社长宫崎直树表示：“将征求企业的意见加速开发。”