一．系统需求

1．尺寸检测（包括杯高、杯口外径杯底直径）；
2．杯内异物检测，黒点和污渍的检测；
3、检测速度180/分。

二．检测流程

    纸杯进入产品流水线
1．纸杯到达一号位置，光电传感器发出检测信号给VA41视觉系统，启动1号相机开始对杯口尺寸检测。
2．纸杯到达二号位置，光电传感器发出检测信号给VA41视觉系统，启动2号3号相机工作，2号相机对杯底尺寸及杯内异物进行检测，3号相机对纸杯的高度进行测量。
3．视觉系统对三台相机所拍摄的图像进行处理分析，如发现其中任意一组相机检测出不合格，视觉系统会发出报警信号同时通过I/O发送信号给外部设备进行剔除。

三．系统选型

    采用加拿大DALSA IPD公司的VA41智能机器视觉系统作为此检测系统的硬件基础。软件模块我们采用机器视觉处理软件iNspect
硬件配置：
机器视觉系统：1台VA41；
相机：3台TM2 640 x 480 (60f/s) 像素（30万像素）；
光源：2个前光源（代定）、1个背光源；
镜头：3台（A-LEN-FUJ-16）镜头。
系统连接示意图：

检测纸杯尺寸与自身内部异物
VA41配制3台相机来分别检测纸杯的杯口尺寸、杯高以及纸杯自身底部是否有异物。如下图所示意：

在iNspect软件中测量杯口外径：

在iNspect软件中测量杯底内径：

在iNspect软件中测量杯底异物：