一 系统设置

该视觉检测系统包含：
  - 美国Cognex视觉感应器及其附件
  - Cogstek视觉专用光源及控制器
  - 其它装置：报警灯，废品剔除或处理装置

二 检测工作

  1．检测内容：药品封装后（板状）是否缺粒；
  2．检测精度：误判率0%，过杀率0%；
  3．检测速度：根据生产线速度，实际检测速度可达100片/秒以上；

三 整机功能

本方案进料要求：
  1.药板沿同一方向进入视觉感应器视野；
  2.药板自身旋转角度较小（如±2°）；
  3.对药板前后（左右）偏移无特殊要求，只要进入感应器视野之内即可。
  - 无需配置计算机即可独立运行（计算机只是在初次配置时用到，正常生产时计算机完全可以撤掉）。同

时，视觉感应器内一次可存储16种作业，可检测16种不同产品。如需检测更新的品种，只需重新简单加载（

设置）新的作业；
  - 实时判别药板是否缺粒（无论是缺一粒、多粒还是全部缺粒），视觉感应器根据检测结果输出相应开关

量信号，从而驱动外部报警灯或废品剔除控制单元；
  - 开关量信号输出的延时时间、持续时间可根据生产线要求设置；
  - 检测时，生产线上的药板无需停止传送或更改传送速度，视觉感应器在药板运行状态下自行完成检测和

判断。此外，无需借助光电传感器，视觉感应器可在视场内自动搜寻待检药板；
  - 超高亮度机器视觉光源照明，大大降低环境光干扰，避免检测时的误判；
  - 视觉感应器、照明光源封装小巧，可以安装在紧凑的有限空间里；
  - 系统的安装、调试、使用十分简易，操作员工只需简单培训；

四 检测方法

  在生产线药板上方布置光源和视觉感应器，实时撷取药板图像，根据图像分析药板缺粒状况。
  工作原理：在合适的机器视觉光源照明下，药粒是否缺失，其图像处是有本质区别的（如图1所示，第4行第5粒、第5行第5粒缺失）。这种区别表现在药粒处的图像灰度存在根本的不同。在每个药粒处放置亮度感应器（这里的亮度感应器指作业程序中的感应器，并非具体实物，下同），只要有任何药粒缺失，该处的的感应器即位未通过状态，与此同时，可配置视觉感应器输出开关信号。为了更直观的说明这个问题，这里在图2中简单放置了4个亮度感应器（即图中4个小圆圈），从图中可以看出，药粒缺失的地方小圆圈为红色（即未通过），有药粒的地方为绿色（通过）。
  实际应用中，每个药粒处都会放置亮度感应器，只要有一个未通过，即可判定药板缺粒。图3为全部药粒全部通过状态，图4为未通过状态（药粒缺失3颗）。

五 系统优点

  - 本视觉传感器为智能型相机系列，无需配置计算机即可独立运行；
  - 检测速度快，实时性、通用性强；
  - 运行稳定可靠，非接触式图像检测，实现全自动化控制；
  - 系统输出开关量信号引导废品剔除单元；
  - 不受工人生理、心理因素的影响，检测结果具有一致性；
  - 不受外界因素（如日光灯等）的干扰，检测结果具有稳定性；
  - 特别适合集成在生产线上运行；

六 尾言

  本方案为针对贵公司所提供的药板样品（和血明目片）制定。其实，类似的药品缺粒检测、包装标签缺失

检测、外形缺陷检测、条形码缺失检测、外包装缺失检测等均可由本方案中所提到的视觉感应器实现。简而

言之，本视觉感应器对于检测产品上具体特征的有无极为有效，且速度极快、准确度可达100％。