方案要求：

1.检测汽车连接器里端子是否存在、弯曲。
2.是否存在端子折断

贝特威分析：

1.考虑到该产品体积较大，但是检测项目非常小，我们必须选用高分辨率的视觉系统。推荐使用5401，如果选用5403 最好。

2.汽车连接器端子弯曲、有无是很好检测的，我们可以提取端子点的纵坐标，然后判断坐标的极值点是否在公差以内。至于端子发生折断，那就要考虑折断理解为仅是其中某个端子短了小于5MM，可能本系统就不能检测，但如果短大于5MM，甚至10MM，那检测也是相当容易的。

解决方案：

 - 使用DOME 光源和80 万像素相机对被检测物体成像。

 - INSIGHT 系统可以很快的提取出区域中的端子。

 - 使用区域提取工具提取出检测的区域的特征，如X、Y 坐标、面积、周长等等，

    算法处理，我们可以设置坐标上下限来判断端子弯曲与否，也可以通过标定班来标定像素，将其转换为真实世界坐标，读取距离。总体来说，该产品的视觉解决思路就是提取坐标值，判断，最后输出结果。