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管道无损检测机器人系统
1、项目研究概述 管道管内机器人利用机器车携带摄像头、照明装置、内定位装置、涡流传感器在煤气管道内前进，对管道内壁的厚度及堵塞情况进行探测，并将探测到的数据和图像通过电缆传回地面控制站，由地面控制站进行处理后再由计算机模拟显示出管道壁厚、是否有裂纹、具体位置及管内堵塞情况。本项目的开发将改变传统的管道的检测，填补国内外实用型管道内部探测机器人的空白，其次，消除由于管道泄漏而产生的不安全隐患，大量减少在役煤气管道的提前报废，沿长在役管道的寿命，为国家节约了大量资金。 检测系统总体上包括机动控制站、管道机器人机器人及机械臂2012-05-31 | 中国机器视觉网 |2466 -
康耐视PatMax适用于机器人应用环境的统一解决方案
意大利的Evolut公司是一家技术领先的提供视觉导向机器人解决方案的整合商，该公司为客户部署的解决方案中，有一半以上使用了康耐视(Cognex)的PatMax软件。 Evolut公司的战略目标是在相关领域提供专家级的服务水准，因此该公司已经成功部署了1100多套机器人系统，其中有850套使用了康耐视的视觉系统，能够精确的自动辨识零件，并进行测量和检测。在如今种类繁多的生产系统中，该功能是至关重要的。 Evolut公司起初是意大利ABB公司的战略合作伙伴，如今已成为在自动机器人系统和解决方案领域中举足轻重机器人及机械臂2012-04-25 | 中国机器视觉网 |2607 -
机器人在锂电池生产中的应用方案
在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最后一个环节，而在整个电池生产过程中有部分工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的流通和通用。本文就以最后外观检测所用机器人和视觉系统为例进行简单的介绍。 一 供料机构的组成及工作过程 图1机器人及机械臂2011-08-25 | 中国机器视觉网 |2119 -
机器人Viper s1300
技术参数 载荷 0克-10公斤 重量 78公斤 选项 防护类别IP40 作用半径 1289毫米 安放位置 台面安放 轴 6 输入/输出 最多180/274 重复精度 0.07毫米 总线系统 Device-Net, Profibus 业务联系 系统销售部：蒋朝波、李永珍 业务范围：视觉应用系统 联系电话：0755-88321397(蒋)、0755-88321350-807(李) 手机： 13048989206(蒋)、13556894747(李机器人及机械臂2007-03-08 | 中国机器视觉网 |1379