目前国内外大部分港口和货场的集装箱吊运作业由人工操作,作业难度较高,对操作人员技术及经验要求较高,特别是当待抓箱处在船仓底部,或四周有高邻箱等司机视场受限的情况下,对位不仅效率低,还存在安全隐患。而世界范围内已经建成和正在建设中的自动化码头有40多个,其中国内建成的有上海外高桥港、天津曹妃甸港等,建设中和准备建设的有厦门海沧港、上海洋山港四期和青岛港等。国内的自动化港口使用的技术由上海振华重工提供,该技术使用到的传感器有吊具上的4个摄像头和起重机上的吊具姿态传感器,结构复杂,成本高。
其他2016-04-26 | 中国机器视觉网 |
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