东莞市三瑞自动化科技有限公司副总经理于辰起

记者：中国机器视觉网 曹玉辰 姜楠

三瑞科技成立至今已有十余年，作为国内起步较早的机器视觉企业，三瑞科技一直专注机器视觉检测、识别、定位、三维图像处理、精密运动控制系统的研发、生产和销售，产品覆盖3C电子、连接器、精密五金件、半导体等领域。

近年来，机器视觉技术的快速发展将3D视觉技术推向新的商业风口，越来越多的场景开始用到3D视觉检测，而三瑞科技很早就已涉足了这一领域。

据东莞市三瑞自动化科技有限公司副总经理于辰起介绍，早在2015年10月，三瑞科技就正式推出了第一款基于自主产权的激光扫描3D测量仪，主要为某A股上市公司进行连接器的3D尺寸检测，当年总共安装了10台。2015年，正是2D测量大行其道的年代，国内在线3D检测仪几乎是空白。由于当年客户承接了某外商手机连接器的大量订单，而高度尺寸的测量和管控是客户的强烈要求之一。面对这一行业难题，三瑞科技迎难而上，投入精干的研发团队，4月份3D项目立项，10月份就推出产品，仅用半年时间填补了公司3D检测的空白。如今6年过去了，三瑞科技的3D产品线日益完善，形成了TW300系列、TW600系列、TW800系列、TW3000系列共四个系列十几个型号的产品，包括了激光测量3D、结构光3D、双目3D等多种3D检测方案，产品涵盖了国内连接器的头部企业。在精密连接器尺寸检测，异形件轮廓、尺寸检测、字符识别，五金件高度差检测、平面度检测等机器视觉应用场景，都有着显著的优势。

虽然3D视觉发展势头不可阻挡，但不可避免的也会面临技术难度高、标准不统一等诸多问题。

从2D检测转入3D检测，除了架构的改变，很多细微的产品形状、表面粗糙度、材质等问题对于点云的形成、特征的抓取、边缘的处理等都会产生影响，造成检测精度的下降、检测可靠性的降低。于辰起介绍道：“2016年，客户的一款高端产品采用了高精度的镀金插针，高光对于点云的形成造成了巨大的影响。三瑞科技从3D相机的优选和软件算法的优化两个方面入手，圆满攻克了难关，从而开发了下一系列的3D测量仪。我们的第三代软件已经融合了2D测量和3D测量，融合了深度学习算法。目前三瑞科技正在攻克3D技术检测表面瑕疵缺陷这一难题。”

近期，由机器视觉产业联盟（CMVU）主导的《工业三维相机 术语》标准意见稿征求活动正在稳步进行中，对此于辰起也发表了他的看法：“3D技术初期，市场的不同需求引导了不同的检测方案，包括硬件、软件等都是以各自企业的标准进行开发。随着3D检测市场的井喷式增长，标准对于行业发展的制约作用越来越明显。标准的制定是水到渠成的事情，这对于3D视觉技术的健康发展具有划时代的意义。”

三瑞科技的企业文化是“简单高效、卓越创新”，研发团队和技术支持团队时刻攫取最新市场“痛点”，结合软件算法方面的积累，专注细分赛道，力争拿到分赛道的冠军。每年制定产品开发计划的时候，都会根据不同客户、不同产品的通性和个性细分检测要求，个性化制定产品开发计划。产品推出后，会及时跟进检测结果，以保持产品软件的快速迭代。

2022年是“十四五”智能制造的第二年，对于机器视觉行业来说，市场进一步扩大，应用领域进一步拓宽，专业化进一步加强，竞争进一步激烈，成本进一步下探，要求相关企业更加“专业化、精细化、特色化、新颖化”。展望2022年，三瑞会继续加大研发力度，深耕细分行业，在“算法高效精准、精度速度均衡、与产品产线进一步融合、攻克瑕疵缺陷难点”等几方面进行努力。

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