3D，机器人行业的未来
——访熵智科技公司创始人赵青

   赵青，熵智科技公司创始人，毕业于华中科技大学机械科学与工程学院，在校期间就是一个机器人的狂热爱好者，曾带队获得国内外各类机器人竞赛奖项十余次，并创办了华科机器人创新基地。研究生毕业后，他没有参加毕业典礼，而是找师兄借了3000块钱，瞒着家人骑车去了拉萨，全程骑行了25天。就这样一个人，以3D之名开启了机器人行业的未来之路！

   记者：你是如何想到创业的？这条创业路好走吗？
   赵青： 我骨子里是个不安分的人。2009年硕士毕业后，因为不想进入公务员体系或国企按部就班的工作而加入了宝洁。同样因为不安分，我同样选择了离开并创办了熵智科技，但在宝洁工作了七年的经历，帮助我建立起了对场景的深刻理解，我看到了机器人市场的巨大前景，比如，2018年全球总共销售了45万台工业机器人，其中35%进入了汽车产业。在整个工业制造领域，汽车制造是标准化和自动化水平最高的；其次是家电3C，消化了25%的工业机器，两大产业已经成了机器人竞争的红海。
   我认为我的下一站就是3D机器视觉，因为工业机器人市场的增长已经遭遇了天花板，未来工业机器人的机会在长尾市场。但长尾市场的大多数场景都是非结构化的，对机器人的智能化提出了更高要求，突破天花板的关键就在3D机器视觉。
   以电商物流为例，电商物流是工业机器人最重要的新兴市场之一。中国电商已经在世界范围内一骑绝尘，但电商物流的自动化水平并不高。过去，各大玩家忙于跑马圈地，无暇他顾；近年来随着线上流量天花板凸显，行业格局渐趋稳定，才逐渐将目光移向了自动化和降本增效。
   电商仓库和汽车生产线有很大差别，后者的需求是相对固定的，“一个车间最多5款车型，20种配置”；而一个电商仓库可能包含10万个SKU，SKU之间还有不同的组合方式，需求完全是定制化的，传统机器人已经无法胜任。
   让机器人变聪明最直接的办法就是为它创造视觉，让它获得感知和观察世界的能力。事实上，国际领先的机器人巨头们早就这么做了，它们在2D视觉领域已经建立起了非常高的壁垒。但在新兴的3D视觉领域，巨头们反应稍显滞后，这为初创公司提供了逆势崛起、弯道超车的机会。
我认为，虽然3D视觉技术目前基本还停留在研究阶段，实质性产品较少，但毫无疑问，它将成为机器人行业的未来。
   记者：也就是说，贵公司当前和下一步发展的重点是3D视觉技术在行业机器人上的应用和研发。听说公司已经并获得了相关的投资，请问公司的主要考虑是什么？又是如何规划的？
   赵青: 当前，机器人高端制造业主要由国外企业占据，四大家族合计占国内机器人50%以上市场份额。国内企业机器人业务起步较晚，主要在中低端领域进行竞争。
   而机器人本体竞争格局较难撼动，国产机器人想要完成进口替代，不仅要提升本体性能（包括精度、速度和刚度）、降低成本，还需要有技术上的创新和差异化。3D视觉技术可以赋予机器人看世界的能力，被行业内广泛认为是下一代智能机器人上会搭载的核心技术之一。
   熵智科技是2017年上半年开始专注于3D视觉技术在行业机器人上的应用研发。现阶段，公司是获得了千万元天使轮投资，主要为物流和工业分拣环节赋能位于3D视觉技术可以获取物体包括尺寸、姿态、距离等三维信息，辅助机械臂在分拣环节进行准确定位抓取。传统工业机器人只能完成结构化环境下固定模式物体的抓取，对于复杂堆叠物体的识别和分拣，仍要依靠人工方式完成。公司将主要精力集中在了物流领域，以集成商的角色服务2-3家标杆客户，提供包括深度摄像头、控制器、机械臂在内的完整解决方案。
   记者：行业内都认为3D视觉技术市场广阔，前景较好，但技术研发上有什么难度？又如何解决呢？
   赵青：此前，国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究阶段，实质性产品较少。想将3D视觉技术落地，面临两个主要难点。一是算法对于应用场景要有较强适应能力，比如在金属表面的强反射光干扰下，是否依然可以准确识别出物体的三维信息。第二个难点是3D视觉技术和运动规划技术的衔接。在获取了物体三维信息后，需要计算出机械臂的运动过程，通过控制器来控制各关节运动的角度、力度和距离等。这个“逆解”的过程此前多处于学术讨论阶段，在工业界应用较少，而且实际应用中还需要注意避障。
   解决以上两个问题是想将3D视觉技术落地必须要克服的技术难题。但对于客户来说，他们核心关注的是整体操作流程的速度效率。熵智科技为物流厂商提供的分拣抓取方案，整套流程耗时5s左右，等同或快于人工。在快速的基础上，工业领域的客户对操作精度也有较高要求，相比之下，物流领域的客户对定位和抓取精度要求并不高，但要求视野比较广阔，节拍快，环境适应性强。
   记者：公司人才队伍情况怎样？有什么优势？
   赵青：目前熵智科技团队一共有35人，其中研发人员占到了60%，今年将扩到50人左右。主要在深圳和武汉两地，以机器视觉、运动控制和人机协同领域相关领域的硕士和博士组成的研发团队为主。我是创始人和带头人，毕业后曾任宝洁供应链高级经理，负责亚太区供应链生产线自动化改造项目。同时也有很好的行业资源。联合创始人兼CTO高磊，华科博士，研究方向机器视觉，曾获亚太大学生机器人大赛中国赛区冠军，拥有机器视觉和工业机器人领域发明专利4项。联合创始人金超，华科博士，博士后，佐治亚理工大学机器人实验室访问学者，研究方向数字智能装备，曾参与航空、高铁等领域多项国家重点装备研制项目。熵智科技正在积极推进下一轮融资，团队规模也会进一步扩张。