从2006年MESA推出首款商用ToF摄像头产品至今，ToF技术已经获得了长足的发展。2016年，ToF技术完成了小型化技术演进，ToF模组首度出现在智能手机中。现如今，苹果、华为、三星、OPPO、Vivo各大厂商均在其旗下产品中搭载ToF传感器，据预测，2020年ToF在智能手机行业的渗透率将会达到10%~20%。不仅仅在消费电子领域，ToF技术在ADAS、AGV、人脸识别与支付都获得了成功应用。根据Yole发布的3D imaging and Sensing 2020报告，未来ToF市场将在手机行业、消费行业、自动驾驶行业、医疗行业、工业、国防和航空航天等领域迎来爆发增长。

ToF技术实现夜间面部解锁功能

   在此背景和契机下，近日，上海数迹智能科技有限公司凭借3D视觉领域的持续耕耘，成功揭榜“3D智能相机（SmartToF）”项目技术攻关任务。入围工业和信息化部“新一代人工智能产业创新重点任务入围揭榜单位”名单，坚定了数迹智能在3D视觉技术领域持续耕耘的决心。

上海数迹智能科技有限公司获得揭榜证书

   为加快推动我国新一代人工智能产业创新发展，贯彻落实《新一代人工智能发展规划》（国发〔2017〕35号）和《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018－2020年）》（工信部科〔2017〕315号）要求，2018年11月，工信部办公厅印发《新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作方案》。揭榜工作聚焦“培育智能产品、突破核心基础、深化发展智能制造、构建支撑体系”，征集并遴选一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的单位集中攻关，按照 “揭榜挂帅”的工作机制，重点突破一批创新性强、应用效果好的人工智能标志性产品、平台和服务，为产业界创新发展树立标杆和方向，培育我国人工智能产业创新发展的主力军。

   数迹智能成功揭榜“3D智能相机（SmartToF）”项目技术攻关任务，是对数迹智能产品、技术及研发实力认可，也是对数迹智能在科技创新、产品落地等方面取得成绩的鼓励。（据了解，此次揭榜工作全国共1248家参评，最终137家揭榜单位、66家潜力单位榜上有名。其中上海市9家单位成功揭榜，数迹智能凭借在3D视觉领域的精研与实力脱颖而出，成功入选。）

数迹智能与SmartToF® 3D智能相机

   数迹智能具有全栈式的ToF 3D感知与智能技术研发能力。公司专注于3D视觉智能处理器及3D智能相机的研发和销售，提供Smart3D-ISP系列处理器、SmartToF ®系列相机、3D应用算法库及ToF应用系统解决方案。

SmartToF® TC-S系列ToF相机

   数迹智能目前主要产品包括：SmartToF®系列ToF 相机，SmartToF® 校准工具箱，SmartToF®开发工具套件(SDK)，SmartCounting客流计，和ToF在探测、测量、活体检测等领域系统应用解决方案。

   SmartToF®系列ToF相机分为两大系列：TC-E系列：基于EPC芯片，基础版TC-E2、高帧率版TC-E3已经量产，下一代产品TC-E4在研发中；TC-S系列：基于Sony DepthSense®技术， TC-S3进入量产阶段，下一代产品TC-S4正在研发中。

   SmartToF® SDK可以让开发人员方便的通过API接口获取深度图、幅值图和点云数据，支持多种开发平台(Windows\Linux\Android\ROS)和多种开发语言(C++\JAVA\C#\Python\MATLAB)。SDK工具包中提供的SmartToFViewer是一个跨平台的GUI，方便用户在开发阶段快速对采集效果进行预览和调整；dmcam-cli支持通过命令行或者脚本方式完成特定的参数设定和数据采集任务。

SmartCounting客流计

   SmartCounting客流计是数迹智能基于ToF技术自主研发的边缘计算设备。通过ToF采集深度数据，在设备经过算法处理，实时输出设备下方经过的人数，应用于公共交通调度与管理、智慧楼宇的安全防控、商场客流分布及态势感知等方面，是现实世界到数字世界的工具，有望成为“新基建”的标配。

数迹智能与ToF生态环境

   数迹智能成功揭榜“工业和信息化部新一代人工智能产业创新重点任务”，标志着在国家新一代人工智能创新发展中，数迹智能将作为重要的创新主体参与其中。既是国家部委对数迹智能综合实力的认可，也是对数迹智能以3D视觉技术推动人工智能产业发展的期待。

   数迹智能将以此为契机， 和ToF技术产业链上下游厂商建立良好的合作关系，共同打造ToF技术生态环境。目前，2D 机器视觉已在各行各业中得到了应用，相比之下，3D机器视觉领域在软件开发环境、数据资源、支撑应用的软硬件资源还存在一定差距，需要从业人员协手共建，共同打造 3D 视觉领域良好的产业生态环境。数迹智能在揭榜任务中实现并提供SmartToF 的开发环境架构，一方面，使ToF技术开发者能在此基础上快速实现和验证自己开发的 3D 算法，另一方面，为构建特定领域 3D机器视觉软件系统提供了架构参考。与此同时作为国内首家提供基于Sony IMX556传感器的3D相机的厂商，数迹智能还将在Sony DepthSense ®技术的3D视觉AI开发套件、ToF 3D ISP相关技术（ToF摄像头/相机校准、软件开发、方案应用等）方面与Sony展开深度合作，共建ToF技术开发的生态环境。